| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1．1 国内基于GPS的车辆监控调度系统的发展现状 | 第8页 |
| 1．2 GPS/GSM车辆监控调度系统 | 第8-11页 |
| 1．2．1 我公司关于GPS应用的研究历程 | 第9页 |
| 1．2．2 GPS/GSM车辆监控调度系统的组成 | 第9-11页 |
| 第二章 车载台的组成及定位实现方法 | 第11-27页 |
| 2．1 车载台的组成 | 第11-13页 |
| 2．1．1 GPS模块 | 第11-12页 |
| 2．1．2 GSM通信模块 | 第12页 |
| 2．1．3 信息处理和控制模块 | 第12-13页 |
| 2．1．4 LCD显示模块 | 第13页 |
| 2．1．5 电源模块 | 第13页 |
| 2．2 车载台的定位原理 | 第13-21页 |
| 2．2．1 GPS全球定位系统 | 第13-21页 |
| 2．3 车载台的定位实现 | 第21-26页 |
| 2．3．1 GPS接收机的选择 | 第22-24页 |
| 2．3．2 MotorolaM12OncoreGPS接收机 | 第24-26页 |
| 2．3．3 GPS定位数据的处理 | 第26页 |
| 2．3．4 M12OncoreGPS接收机与车载台的集成 | 第26页 |
| 2．4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 ：GPS/GSM车辆监控系统的通信网络 | 第27-51页 |
| 3．1 移动通信系统的发展 | 第27页 |
| 3．2 GSM移动通信系统 | 第27-36页 |
| 3．2．1 GSM移动通信系统的发展历程 | 第28页 |
| 3．2．2 GSM系统技术规范 | 第28-29页 |
| 3．2．3 GSM系统的基本特点 | 第29页 |
| 3．2．4 GSM系统结构和组成 | 第29-31页 |
| 3．2．5 GSM系统关键技术 | 第31-35页 |
| 3．2．6 GSM系统的主要业务 | 第35-36页 |
| 3．3 短消息业务 | 第36-42页 |
| 3．3．1 短消息业务的数据接口及控制协议 | 第37页 |
| 3．3．2 短消息的Block模式 | 第37-38页 |
| 3．3．3 短消息的Text模式 | 第38页 |
| 3．3．4 短消息的PDU模式 | 第38页 |
| 3．3．5 短消息业务的网络体系结构 | 第38-39页 |
| 3．3．6 两种基本业务：MSMT和MSMO | 第39-40页 |
| 3．3．7 短消息的基本元素 | 第40-41页 |
| 3．3．8 协议和协议结构 | 第41页 |
| 3．3．9 点对点短消息的信道分配 | 第41-42页 |
| 3．4 通信网络的具体实现 | 第42-50页 |
| 3．4．1 GSM模块的选择 | 第43-45页 |
| 3．4．2 SiemensTC35GSM模块 | 第45-46页 |
| 3．4．3 GSM模块的SIM卡 | 第46-47页 |
| 3．4．4 短消息的发送与接收 | 第47-50页 |
| 3．4．5 短消息的延时处理 | 第50页 |
| 3．4．6 GSM模块与车载台的集成 | 第50页 |
| 3．5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 ：车载台的软件实现及系统调试 | 第51-70页 |
| 4．1 AT命令集 | 第51-52页 |
| 4．1．1 AT命令集简介 | 第51页 |
| 4．1．2 GSM模块的AT命令集 | 第51页 |
| 4．1．3 GSM模块的AT命令集的语法 | 第51-52页 |
| 4．1．4 GSM模块的AT命令集的用法示例 | 第52页 |
| 4．2 车载台的系统编程 | 第52-55页 |
| 4．2．1 通信协议 | 第52-53页 |
| 4．2．2 AT命令的处理 | 第53-54页 |
| 4．2．3 简体中文短消息的处理 | 第54页 |
| 4．2．4 软件流程 | 第54-55页 |
| 4．3 调试程序 | 第55-68页 |
| 4．3．1 多任务、进程和线程 | 第55-57页 |
| 4．3．2 线程的同步 | 第57-61页 |
| 4．3．3 串行通信与重叠I/O | 第61-66页 |
| 4．3．4 GSM模块AT命令的处理 | 第66页 |
| 4．3．5 中文短消息的处理 | 第66页 |
| 4．3．6 GSM终端 | 第66-68页 |
| 4．4 系统的调试 | 第68页 |
| 4．5 车载台功能与技术指标 | 第68-69页 |
| 4．6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 ：技术展望 | 第70-79页 |
| 5．1 定位技术的发展前景 | 第70-72页 |
| 5．1．1 美国GPS的发展 | 第70-71页 |
| 5．1．2 欧盟的Galileo计划 | 第71-72页 |
| 5．1．3 俄罗斯的GLONASS系统 | 第72页 |
| 5．1．4 中国在积极推行其导航卫星计划 | 第72页 |
| 5．2 移动通信技术的发展前景 | 第72-75页 |
| 5．2．1 GPRS及其前途 | 第73-74页 |
| 5．2．2 第三代移动通信系统 | 第74-75页 |
| 5．3 中国智能交通系统 | 第75-76页 |
| 5．3．1 智能交通系统的概念 | 第75页 |
| 5．3．2 智能交通系统的主要开发领域 | 第75页 |
| 5．3．3 中国智能交通系统的发展情况 | 第75-76页 |
| 5．4 电路设计技术的发展 | 第76-79页 |
| 5．4．1 嵌入式片上系统（SystemOnChip）已成为可能 | 第76页 |
| 5．4．2 RISC处理器将成为主流 | 第76-77页 |
| 5．4．3 新一代嵌入式系统的体系结构 | 第77页 |
| 5．4．4 系统描述语言的出现 | 第77页 |
| 5．4．5 RTOS是嵌入式系统的软件开发平台 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 发表文章目录 | 第82页 |
