焊缝成形的双目视觉评判方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·机器视觉的研究现状 | 第12-14页 |
| ·焊缝质量评判方法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 双目视觉系统的搭建 | 第16-30页 |
| ·双目立体视觉系统原理 | 第16-18页 |
| ·双目视觉硬件系统的搭建 | 第18-20页 |
| ·软件系统的开发 | 第20-22页 |
| ·系统的标定 | 第22-29页 |
| ·标定原理 | 第23-26页 |
| ·标定过程 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 焊缝视觉图像的处理及参数表征 | 第30-47页 |
| ·焊缝视觉图像的采集 | 第30-31页 |
| ·焊缝视觉图像的预处理 | 第31-35页 |
| ·焊缝视觉图像的校正 | 第31-33页 |
| ·焊缝视觉图像的锐化 | 第33-34页 |
| ·焊缝视觉图像的平滑 | 第34-35页 |
| ·焊缝平面信息提取和表征 | 第35-39页 |
| ·焊缝边缘轮廓的提取 | 第35-38页 |
| ·焊缝宽度的提取 | 第38-39页 |
| ·焊缝三维信息的提取和表征 | 第39-45页 |
| ·立体匹配 | 第39-41页 |
| ·焊缝表面的三维重构 | 第41-43页 |
| ·余高的提取 | 第43页 |
| ·断面轮廓曲线方程的拟合 | 第43-45页 |
| ·结果验证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 评价指标的建立 | 第47-54页 |
| ·影响埋弧焊焊缝表面成形质量的主要工艺参数 | 第47-48页 |
| ·焊缝成形的主要缺陷 | 第48-49页 |
| ·评价指标的建立 | 第49-52页 |
| ·现行评价指标 | 第49页 |
| ·评价指标及其参数化 | 第49-52页 |
| ·评价结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于 SVM 的焊缝成形指标预测 | 第54-61页 |
| ·支持向量机 | 第54-55页 |
| ·预测模型的建立 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |
