基于光学小波变换的机器人视觉的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1．1 引言 | 第11-12页 |
| 1．2 光学信息处理 | 第12-13页 |
| 1．3 傅立叶分析 | 第13-15页 |
| 1．3．1 傅立叶处理器 | 第14-15页 |
| 1．3．2 傅立叶变换的缺点 | 第15页 |
| 1．4 小波分析 | 第15-18页 |
| 1．4．1 小波分析简史 | 第15-16页 |
| 1．4．2 小波分析原理 | 第16-18页 |
| 1．4．3 小波分析应用 | 第18页 |
| 1．5 光学小波变换 | 第18-21页 |
| 1．5．1 引言 | 第18-19页 |
| 1．5．2 光学函数传递与调制 | 第19-20页 |
| 1．5．3 光学小波变换的发展 | 第20-21页 |
| 1．6 本文主要研究内容及意义 | 第21-22页 |
| 第二章 光学小波变换系统设计 | 第22-38页 |
| 2．1 引言 | 第22-24页 |
| 2．2 空间光调制器 | 第24-32页 |
| 2．2．1 光寻址空间光调制器 | 第25-27页 |
| 2．2．2 电寻址空间光调制器 | 第27-28页 |
| 2．2．3 磁光空间光调制器 | 第28-29页 |
| 2．2．4 声光空间光调制器 | 第29-31页 |
| 2．2．5 液晶电视 | 第31-32页 |
| 2．3 偏振分光棱镜 | 第32-35页 |
| 2．3．1 双折射的电磁理论 | 第33-34页 |
| 2．3．2 偏振棱镜 | 第34-35页 |
| 2．3．3 偏振分光棱镜 | 第35页 |
| 2．4 光学小波变换设计 | 第35-37页 |
| 2．4．1 系统设计 | 第35-36页 |
| 2．4．2 相关器件选择 | 第36-37页 |
| 2．5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 噪声产生与滤波方法的研究 | 第38-50页 |
| 3．1 引言 | 第38页 |
| 3．2 光寻址空间光调制器产生的噪声 | 第38-46页 |
| 3．2．1 空间分辨率——采样理论 | 第38-43页 |
| 3．2．2 对比度——等级量化 | 第43-44页 |
| 3．2．3 信噪比 | 第44-45页 |
| 3．2．4 高斯噪声 | 第45-46页 |
| 3．3 图象滤波处理 | 第46-49页 |
| 3．3．1 邻域灰度均值法 | 第46-47页 |
| 3．3．2 中值滤波法 | 第47-48页 |
| 3．3．3 高斯滤波法 | 第48-49页 |
| 3．3．4 常用滤波方法分析 | 第49页 |
| 3．4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 小波函数滤波 | 第50-56页 |
| 4．1 引言 | 第50页 |
| 4．2 MexicoHat函数 | 第50-53页 |
| 4．2．1 边缘增强效应 | 第50-52页 |
| 4．2．2 小波变换滤波 | 第52-53页 |
| 4．3 Haar小波和图形边缘探测 | 第53-55页 |
| 4．3．1 Haar变换 | 第53页 |
| 4．3．2 Haar小波变换与边缘探测 | 第53-54页 |
| 4．3．3 二维Haar小波变换和图形拐角测量 | 第54-55页 |
| 4．4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 仿真实验 | 第56-60页 |
| 5．1 引言 | 第56页 |
| 5．2 仿真实验程序设计 | 第56-59页 |
| 5．2．1 空间采样及量化 | 第56-58页 |
| 5．2．2 小波函数滤波处理 | 第58-59页 |
| 5．3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
