基于视觉的太阳光线自动跟踪装置
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态及发展现状 | 第11-13页 |
| ·目前存在的问题 | 第13-14页 |
| ·课题的主要工作及要达到的目标 | 第14页 |
| ·论文的安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统的整体设计方案 | 第15-20页 |
| ·跟踪方案的选择 | 第15-18页 |
| ·检测方式的选择 | 第15-16页 |
| ·跟踪方式的选择 | 第16-18页 |
| ·装置的组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统的设计要点 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统硬件电路的设计 | 第20-44页 |
| ·成像结构设计 | 第20-26页 |
| ·图像传感器的选择 | 第21-22页 |
| ·镜头选择及尺寸设计 | 第22-25页 |
| ·角度调整原理 | 第25-26页 |
| ·图像采集电路设计 | 第26-29页 |
| ·图像采集硬件电路设计 | 第26-27页 |
| ·时序的匹配 | 第27-29页 |
| ·DSP电路设计 | 第29-40页 |
| ·微处理器的选择 | 第30-31页 |
| ·辅助电路设计 | 第31-35页 |
| ·存储器空间设计 | 第35-36页 |
| ·存储器选择 | 第36-37页 |
| ·外部RAM与DSP接口电路 | 第37-39页 |
| ·存储空间的分配 | 第39-40页 |
| ·通讯接口设计 | 第40-43页 |
| ·SCI简介 | 第40-42页 |
| ·硬件电路设计 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 跟踪系统的设计 | 第44-52页 |
| ·步进电机的选择 | 第44-45页 |
| ·步进电机驱动器选择 | 第45-46页 |
| ·步进电机的DSP控制电路 | 第46-49页 |
| ·39BYG411型步进电机 | 第47页 |
| ·CW230型驱动器 | 第47-48页 |
| ·DSP与驱动器的连接 | 第48-49页 |
| ·机械执行机构 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 软件设计 | 第52-64页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第52-53页 |
| ·系统软件程序设计 | 第53-63页 |
| ·DSP初始化 | 第54-55页 |
| ·图像采集程序 | 第55-56页 |
| ·光斑定位程序 | 第56-60页 |
| ·串行通讯程序 | 第60-62页 |
| ·步进电机驱动程序 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验结果 | 第64-66页 |
| 第七章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A 电路原理图 | 第70-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
