多饱和LPV系统的控制及其在飞行控制中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·饱和的基本概念 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-18页 |
| ·饱和系统 | 第13-17页 |
| ·线性参变控制系统 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 饱和系统的分析与综合基础 | 第20-34页 |
| ·预备知识 | 第20-24页 |
| ·吸引域、不变集 | 第20-21页 |
| ·凸集、凸包、多胞形 | 第21-22页 |
| ·凸包性质 | 第22-23页 |
| ·参考集 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第24-28页 |
| ·线性矩阵不等式的表示式及基本特征 | 第25-26页 |
| ·线性矩阵不等式的应用 | 第26-27页 |
| ·求解LMI问题的方法和工具 | 第27-28页 |
| ·Lyapunov稳定性基础 | 第28-31页 |
| ·Lyapunov稳定性的定义 | 第29-30页 |
| ·Lyapunov第二方法 | 第30-31页 |
| ·饱和非线性环节的处理 | 第31-33页 |
| ·扇型条件 | 第31-32页 |
| ·线性微分包处理法 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多饱和LPV系统的稳定性研究 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·问题的描述及准备知识 | 第35-37页 |
| ·吸引域分析 | 第37-41页 |
| ·不变集 | 第37-40页 |
| ·吸引域估计 | 第40-41页 |
| ·控制器设计 | 第41-42页 |
| ·对于同时发生位置和速度饱和的线性系统的分析 | 第42-44页 |
| ·四旋翼直升机控制中的仿真研究 | 第44-49页 |
| ·四旋翼直升机控制系统的描述 | 第44-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 带扰动的多饱和LPV系统的鲁棒控制 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·问题描述及准备知识 | 第50-53页 |
| ·吸引域分析 | 第53-59页 |
| ·不变集 | 第53-56页 |
| ·吸引域估计 | 第56-59页 |
| ·控制器设计 | 第59页 |
| ·四旋翼直升机中的仿真研究 | 第59-63页 |
| ·四旋翼直升机控制系统的描述 | 第59-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
