| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 绪论 | 第8-14页 |
| ·起重机概况 | 第8页 |
| ·我国铁路起重机的历史和发展情况 | 第8-11页 |
| ·NS160G 型伸缩臂铁路起重机研制的必要性和意义 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第一章 NS160G型 160t伸缩臂式铁路起重机的研制 | 第14-23页 |
| ·NS160G 型 160t 伸缩臂式铁路起重机的研制遵循的原则 | 第14页 |
| ·主要技术参数的选取 | 第14页 |
| ·主要起重性能参数的确定 | 第14-16页 |
| ·工作速度的确定 | 第16页 |
| ·主要结构尺寸的确定 | 第16-17页 |
| ·其它 | 第17页 |
| ·主要结构的设计说明 | 第17-22页 |
| ·动力与传动装置 | 第17-19页 |
| ·液压系统 | 第19-21页 |
| ·空气系统 | 第21-22页 |
| ·电气系统 | 第22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 伸缩式吊臂设计方案 | 第23-29页 |
| ·设计方案 | 第23-26页 |
| ·吊臂截面形状的选取 | 第23-25页 |
| ·吊臂材料的选取 | 第25-26页 |
| ·伸缩臂受力分析 | 第26-28页 |
| ·吊臂在变幅平面承受的载荷 | 第26-27页 |
| ·吊臂在旋转平面承受的载荷 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 伸缩式吊臂的强度、刚度有限元分析 | 第29-41页 |
| ·有限单元法基本原理 | 第29-31页 |
| ·计算对象 | 第31页 |
| ·结构分析程序简介 | 第31页 |
| ·计算模型 | 第31-33页 |
| ·模型简化及单元划分 | 第32-33页 |
| ·载荷工况分布 | 第33页 |
| ·约束设置 | 第33页 |
| ·计算结果的评定 | 第33-34页 |
| ·计算结果及分析 | 第34页 |
| ·结论 | 第34-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 转向架改造设计方案 | 第41-46页 |
| ·原转向架的结构特点及技术参数 | 第41-43页 |
| ·主要结构特点 | 第41-42页 |
| ·转向架主要部件功能简介 | 第42页 |
| ·原转向架存在的不足之处 | 第42-43页 |
| ·改造方案设计 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 动力学基本理论 | 第46-58页 |
| ·车辆系统建模 | 第46-54页 |
| ·车辆系统模型 | 第46-47页 |
| ·轨道不平顺输入 | 第47-50页 |
| ·轮轨蠕滑理论 | 第50-51页 |
| ·轮轨接触几何关系 | 第51-52页 |
| ·车辆动力学建模方法 | 第52-54页 |
| ·车辆系统蛇行运动稳定性研究 | 第54-56页 |
| ·蛇行运动临界速度定义 | 第54页 |
| ·线性临界速度的计算方法 | 第54-55页 |
| ·极限环的确定 | 第55-56页 |
| ·车辆系统曲线通过动力学研究 | 第56-57页 |
| ·轨道参数对曲线通过性能的影响 | 第56页 |
| ·稳态曲线通过的数值求解方法 | 第56页 |
| ·延续算法 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 动力学计算分析 | 第58-73页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·计算模型及原始参数 | 第58-62页 |
| ·转向架的结构特点 | 第58-59页 |
| ·计算模型 | 第59-60页 |
| ·计算原始参数 | 第60-62页 |
| ·车辆动力学性能标准 | 第62-64页 |
| ·轮轴横向力标准 | 第62页 |
| ·车辆脱轨系数标准 | 第62页 |
| ·轮重减载率标准 | 第62-63页 |
| ·车辆运行平稳性标准 | 第63页 |
| ·倾覆系数标准 | 第63-64页 |
| ·车辆运行稳定性计算 | 第64-65页 |
| ·稳定性计算原理 | 第64页 |
| ·稳定性计算结果 | 第64-65页 |
| ·车辆运行平稳性计算 | 第65-69页 |
| ·平稳性计算原理 | 第65-66页 |
| ·平稳性计算结果 | 第66-69页 |
| ·动态曲线通过性能计算 | 第69-72页 |
| ·曲线通过计算原理 | 第69-70页 |
| ·曲线通过计算结果 | 第70-72页 |
| ·整车动力学计算结论 | 第72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
| 攻读硕(博)士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
