| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·H_∞理论的发展概述 | 第10-13页 |
| ·H_∞控制理论的发展阶段 | 第10-12页 |
| ·H_∞控制理论的特点 | 第12页 |
| ·H_∞控制在国内外的应用 | 第12-13页 |
| ·H_∞控制理论亟待解决的问题 | 第13页 |
| ·课题提出的意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 H_∞控制理论的数学准备 | 第16-24页 |
| ·范数 | 第16-17页 |
| ·向量范数 | 第16页 |
| ·矩阵范数 | 第16-17页 |
| ·赋范空间~([30][31]) | 第17-18页 |
| ·奇异值及奇异值函数~([55][56][57]) | 第18-20页 |
| ·奇异值的概念 | 第18-19页 |
| ·奇异值的性质 | 第19页 |
| ·奇异值函数及其曲线 | 第19-20页 |
| ·状态空间系统 | 第20-21页 |
| ·线性分式变换 | 第21-24页 |
| 第3章 H_∞控制理论基础 | 第24-41页 |
| ·控制器参数化 | 第24-27页 |
| ·内稳定 | 第24-25页 |
| ·Youla参数化 | 第25-27页 |
| ·互质分解 | 第27-30页 |
| ·内矩阵 | 第27页 |
| ·RH_∞上的互质分解 | 第27-29页 |
| ·规范化互质因式分解 | 第29-30页 |
| ·H_∞性能指标 | 第30-36页 |
| ·灵敏度函数及其物理意义 | 第31-32页 |
| ·补灵敏度函数及其物理意义 | 第32-34页 |
| ·H_∞性能指标之间的关系 | 第34页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第34-36页 |
| ·模型不确定性和鲁棒性 | 第36-41页 |
| ·模型的不确定性 | 第36-39页 |
| ·鲁棒性分析 | 第39页 |
| ·H_∞最优鲁棒控制器设计 | 第39-41页 |
| 第4章 基于H_∞控制的鲁棒PID参数整定算法的研究 | 第41-53页 |
| ·传统PID参数整定方法 | 第41-42页 |
| ·基于H_∞控制的鲁棒PID参数整定 | 第42-47页 |
| ·基于H_∞控制的鲁棒PID参数整定控制器设计原理 | 第42-46页 |
| ·参数λ对PID控制器性能的影响 | 第46-47页 |
| ·基于H_∞控制理论的仿真研究 | 第47-53页 |
| ·单输入单输出时滞对象的仿真研究 | 第47-50页 |
| ·多输入多输出时滞对象的仿真研究 | 第50-53页 |
| 第5章 基于H_∞控制理论回路成形鲁棒PID参数整定算法的研究 | 第53-71页 |
| ·回路成形理论 | 第53-55页 |
| ·H_∞鲁棒镇定问题 | 第55-58页 |
| ·H_∞回路成形设计步骤 | 第58-61页 |
| ·基于H_∞控制的回路成形理论的仿真研究 | 第61-71页 |
| ·单输入单输出时滞对象仿真 | 第61-65页 |
| ·多输入多输出时滞对象仿真 | 第65-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究生履历 | 第77页 |
