基于单片机的印制电路板智能定位冲孔系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·相关产品及其技术现状 | 第11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 第2章 图像处理技术 | 第14-39页 |
| ·视频信号处理技术 | 第14-25页 |
| ·视频信号的采集 | 第14-23页 |
| ·视频图像信号的合成与叠加 | 第23-25页 |
| ·PCB基准孔识别与定位技术 | 第25-39页 |
| ·边界点的识别 | 第26-30页 |
| ·基准圆的识别 | 第30-35页 |
| ·基准孔的快速识别 | 第35-37页 |
| ·靶心绝对位置的获取及步长、脉冲数的计算 | 第37-39页 |
| 第3章 系统方案设计 | 第39-47页 |
| ·系统的总体结构 | 第39-44页 |
| ·系统总体方案设计的指导思想 | 第39页 |
| ·系统方案分析 | 第39-43页 |
| ·系统的总体结构 | 第43-44页 |
| ·系统的硬件结构 | 第44-45页 |
| ·系统软件的框架 | 第45-47页 |
| 第4章 系统硬件电路设计 | 第47-62页 |
| ·图像采集与处理系统的硬件设计 | 第47-57页 |
| ·图像采集与处理系统控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·键盘的设计 | 第48-49页 |
| ·存储器设计 | 第49-54页 |
| ·主、从单片机之间的串行通讯 | 第54-57页 |
| ·机械设备控制系统硬件设计 | 第57-62页 |
| ·机械设备控制系统控制器设计 | 第57-58页 |
| ·步进电机驱动器接口设计 | 第58-62页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第62-77页 |
| ·图像采集与处理系统的软件设计 | 第62-67页 |
| ·机械设备控制系统软件设计 | 第67-77页 |
| ·主程序流程 | 第67-68页 |
| ·步进电机加减速控制程序设计 | 第68-77页 |
| 第6章 系统测试 | 第77-81页 |
| ·系统指标 | 第77页 |
| ·X和Y方向步长和脉冲当量的测试 | 第77-78页 |
| ·步进电机变速控制曲线的测定 | 第78-79页 |
| ·定位精度测试 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
