电机驱动式汽车辅助制动装置的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·研究目的 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·汽车辅助制动系统的简介 | 第14-16页 |
| ·发动机排气制动 | 第14页 |
| ·液力缓速器 | 第14页 |
| ·电涡流缓速器 | 第14-15页 |
| ·永磁式缓速器 | 第15页 |
| ·联合制动 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 传动机构设计 | 第17-32页 |
| ·传动机构的要求及特点 | 第17-18页 |
| ·传动机构设计开发思路及方法 | 第18-27页 |
| ·滚珠丝杠副的工作原理 | 第18-19页 |
| ·滚珠丝杠副的特点 | 第19页 |
| ·滚珠丝杠副的种类 | 第19-20页 |
| ·滚珠丝杠副滚道截面形状及特性 | 第20-21页 |
| ·滚珠丝杠副的循环方式 | 第21-22页 |
| ·滚珠丝杠的支撑方式 | 第22-23页 |
| ·滚珠丝杠副的设计计算 | 第23-27页 |
| ·基于PRO/E的滚珠丝杠参数化建模 | 第27-31页 |
| ·PRONE软件简介 | 第27-28页 |
| ·参数化建模的意义 | 第28-30页 |
| ·滚珠丝杠参数化模型的建立 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 控制系统设计 | 第32-43页 |
| ·系统控制框架 | 第32-33页 |
| ·系统工作原理 | 第33-36页 |
| ·系统制动算法 | 第36-40页 |
| ·安全距离的确认 | 第36-39页 |
| ·制动算法的建立 | 第39-40页 |
| ·程序设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 试验台的搭建 | 第43-56页 |
| ·车载雷达系统的选择 | 第43-52页 |
| ·车载雷达系统的技术要求 | 第43-45页 |
| ·车载扫描式激光雷达系统方案 | 第45-52页 |
| ·制动装置电机的选择 | 第52页 |
| ·电机驱动式汽车辅助制动装置试验台的搭建 | 第52-54页 |
| ·工作原理及结构图 | 第52-53页 |
| ·零部件的布置 | 第53-54页 |
| ·电机驱动式汽车辅助制动装置试验台的仿真试验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录一 | 第61-62页 |
| 附录二 | 第62页 |
