| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·计算机视觉与机器视觉概述 | 第7-9页 |
| ·计算机视觉概述 | 第7-8页 |
| ·机器视觉概述 | 第8-9页 |
| ·摄影测量技术概述 | 第9-10页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小节 | 第12-13页 |
| 第二章 数字辅助直播系统的设计 | 第13-17页 |
| ·系统模型 | 第13-14页 |
| ·图像特征点的提取 | 第14页 |
| ·摄像机标定与三维重建 | 第14-17页 |
| 第三章 足球视频图像中球场特征点的提取 | 第17-39页 |
| ·图像处理概述 | 第17-18页 |
| ·边缘检测 | 第18-27页 |
| ·边缘检测的概述 | 第18-19页 |
| ·经典的边缘检测算子 | 第19-23页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第23-24页 |
| ·Canny算子与其它边缘检测算子的图像处理结果与分析 | 第24-27页 |
| ·Hough变换 | 第27-30页 |
| ·利用直角坐标中的Hough变换检测直线 | 第28页 |
| ·利用极坐标中的Hough变换检测直线 | 第28-30页 |
| ·基于数学形态学的图像处理技术 | 第30-35页 |
| ·腐蚀与膨胀 | 第31-34页 |
| ·图像的开启与闭合 | 第34-35页 |
| ·球场特征点的提取 | 第35-38页 |
| ·角点检测算法 | 第35页 |
| ·本文针对足球视频图像所采用的特征点提取方法 | 第35-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 摄像机标定方法与三维重建 | 第39-53页 |
| ·摄像机标定概述 | 第39页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第39-43页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第40-43页 |
| ·利用最优化算法的摄像机标定方法 | 第40-41页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第41-42页 |
| ·Tsai两步法 | 第42页 |
| ·双平面标定方法 | 第42-43页 |
| ·摄像机的自标定方法 | 第43页 |
| ·三维重建及实验结果 | 第43-51页 |
| ·传统的三维重建方法 | 第43-45页 |
| ·双目立体视觉三维重建的原理 | 第43-44页 |
| ·空间点的三维重建 | 第44-45页 |
| ·本文针对足球视频图像所采用的三维重建方法 | 第45-50页 |
| ·标定中常用的坐标系 | 第45-47页 |
| ·针孔成像线性模型 | 第47-48页 |
| ·基于平面的球场目标重建方法 | 第48-49页 |
| ·三维计算 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 结束语 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者在读研期间的成果 | 第60-61页 |