| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·本文研究的意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 高速公路交通流特性及匝道控制概述 | 第13-32页 |
| ·高速公路交通流特性 | 第13-20页 |
| ·高速公路交通流基本参数 | 第13-14页 |
| ·交通流基本参数关系 | 第14-15页 |
| ·宏观稳态交通流模型 | 第15-16页 |
| ·宏观动态交通流模型 | 第16-20页 |
| ·高速公路匝道控制及算法概述 | 第20-31页 |
| ·高速公路匝道控制概述 | 第20-24页 |
| ·入口匝道控制方法 | 第24-30页 |
| ·匝道控制算法分类 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 迭代学习控制和人工免疫理论 | 第32-42页 |
| ·迭代学习控制基本理论 | 第32-36页 |
| ·迭代学习控制基本结构 | 第32-33页 |
| ·迭代学习控制方法 | 第33-36页 |
| ·人工免疫的理论基础 | 第36-41页 |
| ·生物免疫定义 | 第36页 |
| ·免疫学的一些相关概念 | 第36-37页 |
| ·免疫学的一些相关原理 | 第37-39页 |
| ·免疫优化算法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 入口匝道迭代学习控制方法的改进 | 第42-53页 |
| ·基于迭代学习控制的入口匝道控制策略 | 第42-48页 |
| ·入口匝道控制系统迭代相关的动态线性化 | 第42-44页 |
| ·入口匝道开闭环ILC 控制器设计 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·无模型自适应迭代学习控制（MF-AILC） | 第48-52页 |
| ·MF-AILC 控制器设计 | 第49-51页 |
| ·稳定收敛性分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于免疫算法和迭代学习控制的多匝道协调控制方法 | 第53-69页 |
| ·基于MF-AILC 入口匝道控制策略 | 第53-61页 |
| ·空间离散交通流模型描述及边界条件 | 第53-55页 |
| ·入口匝道的无模型自适应迭代学习控制器设计 | 第55-57页 |
| ·匝道MF-AILC 控制策略及收敛性分析 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-61页 |
| ·基于免疫算法的多匝道MF-AILC 控制方法 | 第61-68页 |
| ·基于MF-AILC 匝道协调控制约束条件 | 第61-62页 |
| ·免疫算法优化 | 第62-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |