异型齿廓形状的计算机视觉检测技术
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景及所研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·齿轮测量的发展 | 第14-16页 |
| ·机器视觉的发展 | 第16-18页 |
| ·机器视觉在制造业的应用 | 第18-21页 |
| ·机器视觉在齿轮检测中的应用现状 | 第21-22页 |
| ·课题的提出与主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 异型齿廓形状的视觉检测系统 | 第25-47页 |
| ·前言 | 第25页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第25-27页 |
| ·系统硬件设计 | 第27-38页 |
| ·图像采集系统配置 | 第27页 |
| ·视觉传感器 CCD的选择 | 第27-29页 |
| ·摄像机和镜头的选择 | 第29-34页 |
| ·光源的选择 | 第34-36页 |
| ·图像采集卡 | 第36-38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-46页 |
| ·齿轮检测软件组成 | 第39页 |
| ·界面模块 | 第39-40页 |
| ·图像采集模块 | 第40-44页 |
| ·数字图像的形成 | 第40-41页 |
| ·图像的采集 | 第41页 |
| ·BMP的图像采集 | 第41-43页 |
| ·图像的转化 | 第43-44页 |
| ·图像处理与分析模块 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 图像处理 | 第47-65页 |
| ·前言 | 第47页 |
| ·图像的直方图 | 第47-49页 |
| ·图像增强 | 第49-52页 |
| ·直方图均衡化 | 第50-52页 |
| ·灰度匹配变换 | 第52页 |
| ·图像滤波 | 第52-55页 |
| ·图像二值化 | 第55-56页 |
| ·边缘检测 | 第56-65页 |
| ·一阶微分算子 | 第58-60页 |
| ·二阶微分算子 | 第60-63页 |
| ·本系统所采用的具体边缘检测 | 第63-65页 |
| 第4章 系统标定 | 第65-73页 |
| ·前言 | 第65页 |
| ·相机标定 | 第65-72页 |
| ·相机的模型 | 第66-70页 |
| ·坐标系的定义 | 第66-67页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第67-68页 |
| ·相机的成像模型 | 第68-69页 |
| ·相机的模型 | 第69-70页 |
| ·相机标定 | 第70-72页 |
| ·本系统采用的相机标定 | 第72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第5章 齿廓形状匹配 | 第73-79页 |
| ·前言 | 第73页 |
| ·匹配技术 | 第73-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
