二次调节惯性负载系统节能特性的理论与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·二次调节静液传动技术的发展概况 | 第11-14页 |
| ·二次调节静液传动技术的提出 | 第11页 |
| ·国外研究成果 | 第11-13页 |
| ·国内研究成果 | 第13-14页 |
| ·液压系统节能技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·二次调节静液传动系统的特点 | 第16-18页 |
| ·二次调节静液传动技术的优点 | 第17页 |
| ·二次调节静液传动技术的缺点 | 第17-18页 |
| ·二次调节技术在惯性负载系统中的主要应用 | 第18-19页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 二次调节系统原理与理论模型研究 | 第21-37页 |
| ·二次调节系统的组成及工作原理 | 第21-23页 |
| ·二次调节系统的组成 | 第21页 |
| ·二次调节系统的工作原理 | 第21-23页 |
| ·二次调节惯性负载系统的节能原理 | 第23-24页 |
| ·二次调节惯性负载系统数学模型的建立 | 第24-31页 |
| ·数字控制器环节 | 第25-27页 |
| ·伺服阀数学模型的建立 | 第27页 |
| ·阀控缸数学模型的建立 | 第27-29页 |
| ·二次元件斜盘倾角数学模型的建立 | 第29-31页 |
| ·能量回收环节数学模型的建立 | 第31-36页 |
| ·蓄能器的力平衡方程 | 第31-32页 |
| ·蓄能器的流量连续性方程 | 第32页 |
| ·气体状态方程 | 第32页 |
| ·蓄能器模型的整理 | 第32-33页 |
| ·改进型管道集中参数模型的建立 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 二次调节惯性负载系统节能特性仿真分析 | 第37-54页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·二次调节惯性负载系统仿真模型 | 第38-40页 |
| ·液压缸流量位移仿真子模型 | 第38页 |
| ·二次调节转速控制系统仿真模型 | 第38-39页 |
| ·能量回收环节仿真模型 | 第39页 |
| ·二次调节惯性负载系统节能特性仿真模型 | 第39-40页 |
| ·仿真参数的确定 | 第40-41页 |
| ·节能特性的计算 | 第41-42页 |
| ·仿真结果与分析 | 第42-53页 |
| ·负载转动惯量对节能特性的影响 | 第43-45页 |
| ·启动制动加速度对节能特性的影响 | 第45-47页 |
| ·设定转速对节能特性的影响 | 第47-49页 |
| ·系统压力对节能特性的影响 | 第49-51页 |
| ·蓄能器容积对节能特性的影响 | 第51-52页 |
| ·蓄能器充气压力对节能特性的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 二次调节惯性负载系统节能特性实验研究 | 第54-80页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·二次调节惯性负载系统实验台简介 | 第54-58页 |
| ·实验原理 | 第54-56页 |
| ·实验系统的组成 | 第56-58页 |
| ·二次调节惯性负载系统节能特性实验 | 第58-60页 |
| ·实验系统控制方案 | 第58-59页 |
| ·实验步骤 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-72页 |
| ·不同负载的节能实验 | 第60-63页 |
| ·不同启动制动加速度的节能实验 | 第63-65页 |
| ·不同设定转速的节能实验 | 第65-67页 |
| ·不同系统压力的节能实验 | 第67-69页 |
| ·不同蓄能器参数的节能实验 | 第69-72页 |
| ·二次调节惯性负载系统模型辨识 | 第72-78页 |
| ·基于ARX 模型的最小二乘法辨识原理 | 第72-74页 |
| ·二次调节惯性负载系统模型辨识的实现 | 第74-78页 |
| ·实验出现的问题及进一步设想 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
