摆线钢球行星传动间隙调节机构及间隙控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·精密传动减速器发展现状 | 第10-11页 |
| ·摆线钢球行星传动的发展 | 第11-14页 |
| ·传动链回差对传动系统的影响 | 第14-15页 |
| ·摩擦磨损研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究意义及内容 | 第16-18页 |
| 第2章 摆线钢球行星传动摩擦磨损分析 | 第18-34页 |
| ·摆线钢球行星传动结构与工作原理 | 第18-19页 |
| ·摆线钢球行星传动磨损过程分析 | 第19-26页 |
| ·摆线钢球行星传动主要零部件的失效分析 | 第19-21页 |
| ·摆线钢球啮合副磨损过程分析 | 第21-25页 |
| ·摆线钢球啮合副预紧力分析 | 第25-26页 |
| ·摆线钢球啮合副间隙分析 | 第26-33页 |
| ·摆线钢球啮合副间隙量分析 | 第27-31页 |
| ·间隙值与行星盘轴向位移量的关系 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 间隙调节机构分析与设计 | 第34-53页 |
| ·间隙调节机构类型分析 | 第34-40页 |
| ·螺旋间隙调节机构的类型及特点分析 | 第34-38页 |
| ·弹簧式间隙调节机构的类型及特点分析 | 第38-39页 |
| ·机电结合式间隙调节机构类型及特点分析 | 第39-40页 |
| ·螺旋间隙调节机构的性能分析 | 第40-45页 |
| ·螺旋间隙调节机构的耐磨性分析 | 第41-43页 |
| ·螺旋间隙调节机构的自锁性分析 | 第43-44页 |
| ·螺旋间隙调节机构的调节力矩分析 | 第44-45页 |
| ·弹簧式间隙调节机构类型与设计 | 第45-51页 |
| ·圆柱螺旋弹簧的安装与结构设计 | 第45-48页 |
| ·碟簧的安装与结构设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 机电结合间隙调节系统测控环节设计 | 第53-70页 |
| ·机电结合间隙调节系统的组成与工作原理 | 第53-54页 |
| ·机电结合间隙调节系统测量环节的设计分析 | 第54-62页 |
| ·测量方法选择 | 第55-56页 |
| ·传感器选择 | 第56-61页 |
| ·信号采集与调理过程 | 第61-62页 |
| ·机电结合间隙调节系统控制环节的设计分析 | 第62-69页 |
| ·伺服系统的总体性能分析与设计 | 第62-64页 |
| ·间隙控制系统分析与选择 | 第64-66页 |
| ·间隙控制系统部件的选择 | 第66-68页 |
| ·控制信号的标度转换 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 机电结合间隙调节系统设计方案 | 第70-85页 |
| ·系统传动环节参数设计 | 第70-74页 |
| ·步进电机参数计算及选型 | 第70-73页 |
| ·间隙调节机构中齿轮的参数计算 | 第73页 |
| ·测控环节主要部件选型 | 第73-74页 |
| ·基于单片机的位置闭环测控系统设计 | 第74-79页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第75-76页 |
| ·测控系统的创新设计 | 第76页 |
| ·信号采集及数值分析 | 第76-78页 |
| ·信号控制 | 第78-79页 |
| ·基于单片机的步进式测控系统设计 | 第79-84页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第79-80页 |
| ·测控系统的创新设计 | 第80页 |
| ·信号采集及数值分析 | 第80-81页 |
| ·信号控制 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
