基于虚拟坐标法的PMSM无传感驱动控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第7-8页 |
| ·PMSM无传感控制领域的研究现状 | 第8-12页 |
| ·基于PMSM数学模型的估算方法 | 第9页 |
| ·模型参考自适应法 | 第9-10页 |
| ·状态观测器法 | 第10-11页 |
| ·高频信号注入法 | 第11页 |
| ·虚拟坐标法 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 第2章 基于虚拟坐标法的PMSM控制系统分析 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·虚拟坐标系下的PMSM数学模型 | 第14-18页 |
| ·基于虚拟坐标法的磁极位置估算原理 | 第18-26页 |
| ·基于状态空间模型的扩展感应电动势观测 | 第18-19页 |
| ·转子磁极位置和速度PLL估算器构造 | 第19-23页 |
| ·估算器的稳定性与稳态误差 | 第23-25页 |
| ·利用全数字低通滤波器抑制干扰 | 第25-26页 |
| ·基于虚拟坐标法的PMSM FOC控制方案 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 PMSM无传感控制系统建模仿真与改进 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·控制系统Simulink仿真模型架构 | 第30-32页 |
| ·控制系统仿真结果分析与设计优化 | 第32-45页 |
| ·控制系统的稳态性能分析 | 第32-35页 |
| ·控制系统的暂态性能分析 | 第35-39页 |
| ·参数变化对系统特性的影响 | 第39-43页 |
| ·磁极位置和速度估算器的改进 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 PMSM无传感驱动控制系统的实现 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于32 位DSP的嵌入式硬件平台构建 | 第46-49页 |
| ·功率模块及其驱动电路设计 | 第48-49页 |
| ·信号检测电路设计 | 第49页 |
| ·基于C语言的系统软件工程模块化开发 | 第49-53页 |
| ·电机标幺模型及数据Q格式 | 第50-52页 |
| ·程序设计流程 | 第52-53页 |
| ·系统双闭环实验结果与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
