速度被动型传动系统的加载转矩控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·被动式转矩伺服系统 | 第9-12页 |
| ·被动式转矩伺服系统类型简介 | 第10页 |
| ·被动式转矩伺服系统的控制方法 | 第10-12页 |
| ·永磁无刷直流电机 | 第12-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·永磁无刷直流电机的控制方法 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容和目的 | 第15-16页 |
| 第2章 被动式转矩伺服系统的原理 | 第16-23页 |
| ·被动式转矩伺服系统的测试原理 | 第16-17页 |
| ·被动式转矩伺服系统的分类 | 第17-19页 |
| ·位置被动式转矩伺服系统 | 第17-18页 |
| ·速度被动式转矩伺服系统 | 第18-19页 |
| ·速度被动式转矩伺服系统的分类 | 第19-22页 |
| ·直流电机被动式转矩伺服系统 | 第19-20页 |
| ·异步电机被动式转矩伺服系统 | 第20页 |
| ·永磁同步电机被动式转矩伺服系统 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机被动式转矩伺服系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机的原理及建模 | 第23-36页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第23-24页 |
| ·永磁无刷直流电机的驱动系统组成 | 第24-26页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第26-30页 |
| ·无刷直流电机的仿真模型 | 第30-35页 |
| ·主动运动电机模型 | 第31-33页 |
| ·被动运动电机模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机的直接转矩控制 | 第36-58页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第36-42页 |
| ·电压空间矢量 | 第36-38页 |
| ·磁链和电压空间矢量的关系 | 第38-39页 |
| ·转矩和电压空间矢量的关系 | 第39-40页 |
| ·直接转矩控制的实现 | 第40-42页 |
| ·永磁无刷直流电机的直接转矩控制 | 第42-53页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制的特点 | 第42-47页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制方法 | 第47-53页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制的仿真 | 第53-56页 |
| ·直接转矩控制的优点 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 速度被动式转矩伺服系统控制策略及仿真研究 | 第58-71页 |
| ·速度被动式转矩伺服系统动态加载模型 | 第58-61页 |
| ·直接转矩控制在速度被动式转矩伺服系统中的应用 | 第61-64页 |
| ·被动式转矩伺服系统直接转矩控制原理 | 第61-62页 |
| ·被动式转矩伺服系统直接转矩控制的仿真 | 第62-64页 |
| ·速度被动式转矩伺服系统仿真分析 | 第64-70页 |
| ·转轴模型 | 第64-65页 |
| ·系统仿真 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 硬件设计 | 第71-79页 |
| ·主电路的设计 | 第71-73页 |
| ·开关管的选择 | 第71-72页 |
| ·缓冲电路的设计 | 第72-73页 |
| ·驱动电路的设计 | 第73-75页 |
| ·检测电路的设计 | 第75-76页 |
| ·控制电路的设计 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
