基于T-S模型的非线性系统鲁棒H_∞控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·T-S模糊系统综合研究与发展现状 | 第13-14页 |
| ·时滞系统鲁棒H_∞控制综合研究与发展现状 | 第14-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本课题主要研究内容及本文结构安排 | 第18-20页 |
| 2 数学基础 | 第20-31页 |
| ·矩阵代数基础 | 第20-22页 |
| ·H_∞控制理论基础 | 第22-26页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第26-31页 |
| 3 系统稳定性分析 | 第31-38页 |
| ·T-S模糊系统的稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·T-S时滞模糊系统的稳定性分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 一类不确定非线性系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·需用的引理 | 第38-39页 |
| ·非线性系统T-S模型描述 | 第39-41页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第41-45页 |
| ·鲁棒H_∞控制指标 | 第41-43页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第43-45页 |
| ·算例仿真 | 第45-51页 |
| ·模型描述 | 第45-48页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第48页 |
| ·仿真结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 一类不确定时滞非线性系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·需用的引理 | 第52-54页 |
| ·系统描述 | 第54-56页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第56-61页 |
| ·算例仿真 | 第61-63页 |
| ·模型描述 | 第61页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第61-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第70页 |
