基于滚动时域的车辆速度估计
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·车辆速度估计的研究现状 | 第8-9页 |
| ·估计方法概述 | 第9-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 八自由度整车模型搭建 | 第15-23页 |
| ·八自由度车体动力学方程描述 | 第15-18页 |
| ·纵滑-侧偏联合工况统一指数轮胎模型 | 第18页 |
| ·轮胎模型与八自由度车辆模型的连接 | 第18-19页 |
| ·整车模型的 Simulink 实现 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 车辆速度的非线性滚动时域估计 | 第23-39页 |
| ·滚动时域估计的原理 | 第23-34页 |
| ·全信息滚动时域估计 | 第23-25页 |
| ·近似滚动时域估计 | 第25-30页 |
| ·稳定性 | 第30-34页 |
| ·车辆速度估计示意图 | 第34-35页 |
| ·估计器内采用的轮胎摩擦力模型 | 第35-37页 |
| ·车辆速度估计的模型描述 | 第37-38页 |
| ·数学模型 | 第37-38页 |
| ·状态约束 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 车辆速度估计的仿真实现 | 第39-58页 |
| ·数学模型的变换 | 第39-41页 |
| ·前向欧拉离散化方法 | 第39-40页 |
| ·数学模型的离散化 | 第40-41页 |
| ·实现步骤 | 第41-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-56页 |
| ·正弦输入工况下仿真分析 | 第45-47页 |
| ·角阶跃输入工况1 下仿真分析 | 第47-49页 |
| ·角阶跃输入工况2 下仿真分析 | 第49-52页 |
| ·标准双移线工况1 下的仿真分析 | 第52-54页 |
| ·标准双移线工况2 下的仿真分析 | 第54-56页 |
| ·误差分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 全文总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 摘要 | 第65-67页 |
| ABSTRACT | 第67-68页 |
