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基于以太网和CAN总线控制的列车通信网络研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·列车通信网络简介第9-11页
   ·国内外列车通信网络研究现状第11-14页
     ·国外列车通信网络发展情况第12-13页
     ·国内列车通信网络发展情况第13-14页
   ·国内外几种主流列车通信网技术的比较第14-17页
     ·LonWorks第14页
     ·WorldFIP第14-15页
     ·CAN总线第15-16页
     ·TCN第16-17页
   ·课题背景意义及本文的主要内容第17-19页
第二章 网络通信协议与网络互联分析第19-37页
   ·嵌入式系统及嵌入式网关简介第19-21页
     ·嵌入式系统第19-20页
     ·嵌入式网关第20-21页
   ·控制器局域网CAN第21-24页
     ·CAN总线简介第21-22页
     ·CAN总线网络模型及帧结构第22-24页
   ·以太网(Ethernet)第24-30页
     ·以太网简介第24-25页
     ·工业以太网及其特殊性第25-26页
     ·工业以太网关键技术的研究第26-28页
     ·以太网网络模型与帧结构第28-30页
   ·以太网与CAN总线的互联研究第30-37页
     ·OSI体系模型和TCP/IP体系结构第30-32页
     ·网间网体系结构特点与异构网络的连接第32-34页
     ·以太网与CAN总线的协议转换实现及互联分析第34-37页
第三章 系统硬件的设计与实现第37-47页
   ·网关结构与网络模型第37-39页
   ·异构网络协议转换与系统框架设计第39-41页
   ·主要控制器芯片介绍第41-43页
     ·嵌入式控器器S3C2440原理第41-42页
     ·以太网控制器DM9000A原理第42页
     ·CAN总线芯片SJA1000原理第42-43页
   ·接口电路图第43-47页
     ·以太网接口电路第43-45页
     ·CAN接口电路图第45-47页
第四章 系统软件的设计与实现第47-66页
   ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ及TCP/IP的移植第47-48页
   ·LwIP的操作系统封装层(operating system.emulation layer)第48-49页
   ·轻型IP协议在嵌入式处理器上的移植以及接口驱动的实现第49-61页
     ·系统初始化操作第50-51页
     ·创建TCP/IP处理进程第51页
     ·LwIP中定时事件第51-54页
     ·LwIP中mbox的实现第54-59页
     ·接口驱动的实现第59-61页
   ·网关软件设计第61-66页
     ·以太网控制器驱动模块第61-63页
     ·CAN控制器驱动模块第63-64页
     ·Enthernet-CAN报文转换模块第64-65页
     ·UATR-CAN报文转换第65页
     ·分析系统任务第65-66页
第五章 系统测试与实验结果分析第66-73页
   ·列车通信网络系统的构成第66-67页
     ·车辆总线网的组成第66页
     ·列车总线网的组成第66页
     ·列车通信网络的构成第66-67页
   ·通信模块分析与测试第67-73页
     ·以太网与网关连同性测试第69-70页
     ·上行数据通信测试第70页
     ·下行数据通信测试第70-71页
     ·数据响应时间及可靠性分析第71-73页
第六章 总结与展望第73-76页
   ·论文总结第73页
   ·课题展望第73-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
攻读学位期间的主要研究成果第80页

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