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基于智能控制的卷取张力系统的研究与应用

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-10页
   ·引言第8-9页
   ·国内外研究现状分析第9页
   ·本课题的研究内容和探讨的问题第9页
   ·本文的主要工作第9-10页
第二章 卷取张力控制系统第10-16页
   ·张力控制系统概述第10页
   ·卷取张力控制构成第10-14页
   ·卷取机结构说明第14-16页
第三章 张力控制系统的硬件组成和原理第16-26页
   ·矢量变频控制概述第16-18页
   ·矢量变频软件功能第18-19页
   ·变频器控制方式第19-22页
     ·V/f 开环控制模式第19-20页
     ·磁场定向开环环控制(矢量控制)第20页
     ·矢量控制变换算法第20-22页
   ·T400 工艺板介绍第22-24页
   ·T400 工艺板与传动装置的数据交换第24-26页
第四章 T400 张力控制方式第26-35页
   ·卷绕机构的卷绕特性第26-27页
   ·直接张力控制第27-29页
   ·间接张力控制第29-31页
   ·复合张力控制第31-34页
   ·小结第34-35页
第五章 卷取张力控制系统的智能算法原理第35-49页
   ·张力控制系统的增益自调度PID 控制算法研究第35-38页
   ·补偿控制系统第38-40页
   ·预控制第40-45页
     ·前馈控制系统的概念第40-42页
     ·前馈控制系统的基本结构第42-44页
     ·动态补偿转矩计算第44-45页
   ·基于单纯形法的模糊控制的在张力控制的应用第45-48页
     ·量化、比例因子对控制系统的影响第46-47页
     ·模糊控制系统的实现与参数优化第47页
     ·单纯形法的算法说明第47-48页
   ·结语第48-49页
第六章 全文总结和展望第49-50页
 一、本文所做的工作第49页
 二、对今后工作的展望第49-50页
参考文献第50-53页
攻读硕士学位期间学术论文目录第53-54页
致谢第54页

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