| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外地毯簇绒技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外地毯簇绒技术的发展 | 第12-13页 |
| ·国内地毯簇绒技术的发展 | 第13页 |
| ·开放式数控技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 小型数控地毯簇绒机主机结构和其他关键组成部件结构设计 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·小型数控地毯簇绒机X、Y、Z 轴的结构设计 | 第17-19页 |
| ·X 轴方向的运动实现 | 第18页 |
| ·Y 轴方向的运动实现 | 第18-19页 |
| ·Z 轴方向的运动机构设计 | 第19页 |
| ·簇绒针的设计 | 第19-21页 |
| ·小型数控地毯簇绒机簇绒针针头换向机构的设计 | 第21-22页 |
| ·小型数控地毯簇绒机送纱，换纱机构的设计 | 第22-23页 |
| ·小型数控地毯簇绒机割纱机构的设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 小型地毯簇绒机的工作原理 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·簇绒地毯毯面绒头的基本结构和传统簇绒原理 | 第25-27页 |
| ·圈绒地毯的主要工艺指标 | 第27-29页 |
| ·小型地毯簇绒机的工作原理 | 第29-33页 |
| ·小型地毯簇绒机的工作过程介绍 | 第30页 |
| ·小型地毯簇绒机成圈原理介绍 | 第30-31页 |
| ·小型地毯簇绒机换线功能的实现原理 | 第31-32页 |
| ·小型地毯簇绒机绒高调节功能的实现原理 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 小型地毯簇绒机数控系统硬件开发 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·小型地毯簇绒机数控系统硬件方案的选择 | 第34-36页 |
| ·几种开放式数控系统硬件结构方案介绍 | 第34-36页 |
| ·小型数控地毯簇绒机硬件方案的选择 | 第36页 |
| ·小型地毯簇绒机数控系统硬件总体结构设计 | 第36-37页 |
| ·小型地毯簇绒机数控系统硬件结构框架 | 第36-37页 |
| ·小型数控地毯簇绒机中的PCI 总线的应用 | 第37页 |
| ·小型地毯簇绒机运动控制系统硬件设计 | 第37-45页 |
| ·小型地毯簇绒机运动控制系统硬件选择与连接 | 第37-38页 |
| ·DMC1000 运动控制卡 | 第38-41页 |
| ·小型数控地毯簇绒机中步进电动机驱动器 | 第41-43页 |
| ·小型数控地毯簇绒机中步进电动机和电源的选择 | 第43-45页 |
| ·小型地毯簇绒机辅助动作的实现 | 第45-49页 |
| ·小型地毯簇绒机辅助控制系统硬件结构设计 | 第45-46页 |
| ·小型数控地毯簇绒机中PCI-1762 数字I/O 卡的应用 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 小型地毯簇绒机数控系统软件的开发 | 第50-69页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·小型地毯簇绒机图像处理系统的数字化处理 | 第50-57页 |
| ·图形知识 | 第50-54页 |
| ·小型数控地毯簇绒机图形文件处理 | 第54-56页 |
| ·小型数控地毯簇绒机数控加工文件的生成 | 第56-57页 |
| ·小型地毯簇绒机数控系统软件操作界面的设计 | 第57-59页 |
| ·编程语言的选择 | 第57-58页 |
| ·地毯簇绒机控制系统人机界面的设计 | 第58-59页 |
| ·小型数控地毯簇绒机控制程序编制和调试运行 | 第59-67页 |
| ·加工过程控制流程图 | 第59-60页 |
| ·编程过程及其相关代码 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75页 |