嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ的内核剖析及性能改进研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·本文的提出背景 | 第10-15页 |
| ·实时系统概述 | 第10-12页 |
| ·实时系统的特征 | 第12-13页 |
| ·实时系统的应用领域 | 第13页 |
| ·几种常见实时操作系统 | 第13-15页 |
| ·实时系统中的调度 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·单一任务类型的调度 | 第19页 |
| ·多类型实时任务的混合调度 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第二章 实时系统的调度理论与方法 | 第22-36页 |
| ·实时调度基本理论 | 第22-25页 |
| ·基本概念 | 第22-23页 |
| ·实时任务的分类 | 第23页 |
| ·常见的任务模型 | 第23-25页 |
| ·实时调度算法 | 第25-33页 |
| ·静态调度算法 | 第25-28页 |
| ·动态调度算法 | 第28-30页 |
| ·多类型实时任务的混合调度 | 第30-33页 |
| ·实时操作系统及其关键技术 | 第33-36页 |
| ·实时操作系统的概念 | 第33-34页 |
| ·实时操作系统的体系结构 | 第34页 |
| ·实时操作系统的衡量标准 | 第34-35页 |
| ·实时操作系统中实时内核的特征 | 第35-36页 |
| 第三章 嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ体系结构 | 第36-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ结构概述 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核特点 | 第37-38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核的任务管理机制与任务调度 | 第38-48页 |
| ·用户任务结构 | 第39页 |
| ·任务的状态分析 | 第39-41页 |
| ·任务控制块 | 第41-43页 |
| ·任务创建 | 第43-44页 |
| ·任务调度 | 第44-46页 |
| ·任务就绪表 | 第46-48页 |
| ·中断机制 | 第48-51页 |
| ·中断相关参量的计算 | 第49页 |
| ·中断服务与时钟节拍 | 第49-51页 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ的内核改进 | 第51-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务调度机制 | 第51页 |
| ·任务调度算法分析 | 第51-52页 |
| ·任务调度算法的改造 | 第52-53页 |
| ·EDF调度算法的验证 | 第53-55页 |
| ·任务栈处理的改进 | 第55-57页 |
| 第五章 μC/OS-Ⅱ中共享资源管理方法的改进 | 第57-64页 |
| ·优先级反转问题的定义与实例 | 第57-58页 |
| ·优先级反转问题分析 | 第58-59页 |
| ·抑制优先级反转的策略 | 第59-61页 |
| ·优先级置顶协议 | 第59-60页 |
| ·优先级继承协议 | 第60-61页 |
| ·μC/OS-Ⅱ抑制优先级反转的方法 | 第61-64页 |
| ·μC/OS-Ⅱ中的优先级反转 | 第61页 |
| ·在μC/OS-Ⅱ中的调度器加锁 | 第61-62页 |
| ·在μC/OS-Ⅱ中的优先级置顶协议 | 第62-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
