| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·弹道修正弹概念描述 | 第8-11页 |
| ·国内外弹道修正执行系统研究状况 | 第11-14页 |
| ·国外弹道修正执行系统研究状况 | 第11-13页 |
| ·国内弹道修正执行系统研究状况 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 弹道修正弹的舵机操纵力模型 | 第15-26页 |
| ·坐标系 | 第15-17页 |
| ·弹道修正弹飞行过程中所受的力和力矩 | 第17-21页 |
| ·弹道修正弹所受的力 | 第18-19页 |
| ·弹道修正弹所受的力矩 | 第19-21页 |
| ·舵机的操纵力模型 | 第21-26页 |
| ·弹丸滚转时舵片的操纵力 | 第21-23页 |
| ·弹丸滚转时的平均操纵力 | 第23-24页 |
| ·舵机的操纵力原理 | 第24-25页 |
| ·舵机的操纵力简化模型 | 第25-26页 |
| 3 舵机系统机构的分析设计 | 第26-40页 |
| ·舵机系统总体设计要求和技术指标 | 第26页 |
| ·各类型舵机的分析以及电磁式舵机方案的提出 | 第26-29页 |
| ·方案一:三位置式电磁舵机的设计 | 第29-33页 |
| ·三位置式电磁舵机的工作原理 | 第29-30页 |
| ·三位置式电磁舵机原理样机的机构设计 | 第30-31页 |
| ·三位置式电磁舵机的器件选择 | 第31-32页 |
| ·三位置式电磁舵机的负载分析 | 第32-33页 |
| ·方案二:伸缩式电磁舵机的设计 | 第33-38页 |
| ·伸缩式电磁舵机的工作原理 | 第33-34页 |
| ·伸缩式电磁舵机的机构设计 | 第34-35页 |
| ·伸缩式电磁舵机的器件选择 | 第35-37页 |
| ·伸缩式电磁舵机的负载分析 | 第37-38页 |
| ·方案分析 | 第38-40页 |
| 4 基于虚拟样机的伸缩式电磁舵机动力学仿真分析 | 第40-48页 |
| ·虚拟样机动力学仿真分析软件ADAMS介绍 | 第40页 |
| ·伸缩式电磁舵机的动力学仿真分析 | 第40-48页 |
| ·舵机的三维模型建立 | 第40-41页 |
| ·样机模型导入 | 第41-42页 |
| ·施加约束副和载荷 | 第42-43页 |
| ·样机模型检验 | 第43页 |
| ·样机仿真结果及后处理分析 | 第43-48页 |
| 5 基于SoC单片机的伸缩式电磁舵机控制系统设计 | 第48-64页 |
| ·主要芯片选择 | 第48-50页 |
| ·单片机的选择 | 第48-49页 |
| ·转角电磁铁驱动芯片的选择 | 第49-50页 |
| ·舵机系统控制功能电路设计 | 第50-54页 |
| ·电源电路设计 | 第50-51页 |
| ·键盘输入电路 | 第51页 |
| ·光电耦合电路 | 第51-52页 |
| ·单片机调试接口电路 | 第52-53页 |
| ·转角电磁铁驱动电路 | 第53页 |
| ·硬件电路和PCB板 | 第53-54页 |
| ·控制系统的可靠性设计 | 第54-56页 |
| ·接地抗干扰 | 第55页 |
| ·PCB抗干扰 | 第55-56页 |
| ·去耦电容抗干扰 | 第56页 |
| ·PCB抗高过载 | 第56页 |
| ·舵机系统控制软件设计 | 第56-59页 |
| ·初始化程序 | 第57-58页 |
| ·控制主程序 | 第58页 |
| ·功能子程序 | 第58-59页 |
| ·基于Proteus的控制系统软硬件联合可视化仿真 | 第59-64页 |
| ·可视化软硬件联合仿真软件Proteus介绍 | 第59-60页 |
| ·舵机控制系统的软硬件联合可视化仿真 | 第60-64页 |
| 6 原理样机的试验与结果分析 | 第64-67页 |
| ·原理样机吹风试验 | 第64-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·论文的创新点 | 第67-68页 |
| ·有待深入研究的问题 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |