坦克尾仓式自动供弹机方案研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·本论文的科学目的和意义 | 第7-8页 |
| ·坦克自动供弹机国内外发展状况 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要任务 | 第9-11页 |
| 2 尾仓式自动供弹机结构方案设计 | 第11-24页 |
| ·坦克尾仓式自动供弹机总体布局 | 第11页 |
| ·自动供弹机弹仓结构方案概述 | 第11-12页 |
| ·弹仓具体结构说明 | 第12-18页 |
| ·自动供弹机主要结构尺寸确定 | 第18-19页 |
| ·自动供弹机弹仓传动方案设计 | 第19-23页 |
| ·齿轮传动的分类 | 第19页 |
| ·特点 | 第19-20页 |
| ·论文中所使用的齿轮传动类型的特点和要求 | 第20页 |
| ·本论文拟采用的传动齿轮的主要特点和适用范围 | 第20-21页 |
| ·齿轮种类及其传动比的确定 | 第21页 |
| ·电机的选取 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 ADAMS基本算法介绍 | 第24-33页 |
| ·ADAMS运动学方程及求解算法 | 第24-25页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第24-25页 |
| ·ADAMS运动学方程的求解算法 | 第25页 |
| ·ADAMS动力学方程及求解算法 | 第25-31页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第25-30页 |
| ·ADAMS动力学方程的求解 | 第30-31页 |
| ·ADAMS静力学及线性化分析 | 第31-32页 |
| ·静力学分析 | 第31页 |
| ·线性化分析 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 自动供弹机弹仓动力学分析 | 第33-43页 |
| ·弹仓的刚体动力学计算 | 第33-37页 |
| ·自动化弹仓的动力学模型建立 | 第37-38页 |
| ·自动化弹仓动力学分析及相关输出参数 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 弹仓驱动控制方法实施及仿真分析 | 第43-50页 |
| ·位置和速度闭环控制有关理论 | 第43-45页 |
| ·自动供弹机弹仓控制系统简化 | 第45-46页 |
| ·电机驱动下的动力学计算及仿真 | 第46-49页 |
| ·弹仓受控时的动力学方程及数值解法 | 第46-47页 |
| ·对机电系统仿真处理 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 6 自动供弹机控制方案设计 | 第50-66页 |
| ·供弹机系统工作流程描述及对系统控制要求 | 第50页 |
| ·工作流程 | 第50页 |
| ·对坦克自动供弹系统的控制要求 | 第50页 |
| ·控制方案设计思想及硬件组成 | 第50-53页 |
| ·设计思想 | 第51页 |
| ·供弹控制系统的硬件组成 | 第51-53页 |
| ·中心控制器设计 | 第53-58页 |
| ·中心控制器的选型 | 第53-54页 |
| ·PLC的选择 | 第54-56页 |
| ·中心控制器的组成 | 第56-58页 |
| ·供弹控制系统方案设计 | 第58-60页 |
| ·弹种信息管理模块 | 第58-60页 |
| ·弹仓运动控制模块 | 第60页 |
| ·数据采集及信息处理 | 第60-65页 |
| ·常用的模数转换器类型 | 第61-63页 |
| ·数据处理 | 第63-64页 |
| ·系统采样和数据处理方案 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 7 全文总结和未来工作 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
