| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-26页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外目标识别定位系统应用领域及研究现状 | 第7-13页 |
| ·目标三维定位测量的常用方法 | 第13-16页 |
| ·基于视觉目标识别定位研究现状及动态 | 第16-21页 |
| ·论文研究方案与技术基础 | 第21-26页 |
| ·本课题相关技术基础 | 第21-24页 |
| ·论文任务分析与研究方案 | 第24-26页 |
| 第二章 视觉识别定位的坐标变换与参数计算 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·摄像机成像基本原理 | 第26-32页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系与模型坐标系 | 第26-28页 |
| ·摄像机成像模型 | 第28-32页 |
| ·摄像机标定 | 第32-38页 |
| ·摄像机的标定参数 | 第32-33页 |
| ·三维世界坐标到图像坐标的四步变换 | 第33-34页 |
| ·径向排列约束摄像机标定方法 | 第34-37页 |
| ·摄像机标定实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于 ZERNIKE 矩与 BP 神经网络的目标识别 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·图像预处理 | 第39-47页 |
| ·图像分割 | 第39-43页 |
| ·形态学图像处理 | 第43-46页 |
| ·图像归一化 | 第46-47页 |
| ·目标识别 | 第47-51页 |
| ·目标识别方法的选择 | 第47-48页 |
| ·目标特征提取 | 第48-51页 |
| ·结合BP 神经网络与ZERNIKE 矩目标识别 | 第51-53页 |
| ·目标识别实验与分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 直线特征提取与目标特征自动配准 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·直线特征的研究动态 | 第59-60页 |
| ·直线特征提取 | 第60-72页 |
| ·边缘检测 | 第60-62页 |
| ·直线特征提取 | 第62-68页 |
| ·实验与分析 | 第68-72页 |
| ·目标配准 | 第72-75页 |
| ·目标配准方法分析 | 第72-73页 |
| ·配准转换函数 | 第73-74页 |
| ·基于直线特征目标图像自动配准 | 第74-75页 |
| ·实验与分析 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 基于直线特征匹配的目标三维定位 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·单目视觉定位 | 第77-87页 |
| ·基于单应矩阵的摄像机定位 | 第77-81页 |
| ·基于模型的目标定位 | 第81-87页 |
| ·基于直线特征的双目视觉定位 | 第87-93页 |
| ·双目传感器标定 | 第88-89页 |
| ·双目视觉传感器的标定 | 第89页 |
| ·双目视觉特征匹配 | 第89-90页 |
| ·实验方案设计 | 第90-91页 |
| ·实验结果与分析 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第112-113页 |
| 附录 | 第113-118页 |