| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题相关技术的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-19页 |
| 第2章 主动前轮转向与电子稳定性系统的特性研究 | 第19-29页 |
| ·主动前轮转向系统特性研究 | 第19-23页 |
| ·电子稳定性系统特性研究 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 主动前轮转向与电子稳定性系统协调控制策略研究 | 第29-59页 |
| ·协调控制策略总体方案 | 第29-31页 |
| ·基于相平面的稳定域的划分 | 第31-42页 |
| ·相平面理论基础概述 | 第32页 |
| ·基于相平面的车辆稳定状态的分析 | 第32-37页 |
| ·基于遗传算法的车辆稳定域的划分 | 第37-42页 |
| ·基于模糊控制的协调控制区域的划分 | 第42-47页 |
| ·模糊控制理论 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·基于滑模控制理论的目标横摆力矩的确定 | 第47-50页 |
| ·滑模控制理论描述 | 第47页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·目标横摆力矩的分配 | 第50-51页 |
| ·主动前轮转向和电子稳定性系统执行器控制 | 第51-57页 |
| ·主动前轮转向系统执行器控制 | 第51-53页 |
| ·电子稳定性系统执行器控制 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 主动前轮转向与电子稳定性系统协调控制模型的建立 | 第59-73页 |
| ·车辆及部件模型 | 第59-69页 |
| ·整车模型 | 第59-61页 |
| ·发动机模型 | 第61-62页 |
| ·传动系统模型 | 第62-63页 |
| ·制动器模型 | 第63-64页 |
| ·辅助计算模型 | 第64-66页 |
| ·轮胎模型 | 第66-67页 |
| ·主动前轮转向系统模型 | 第67-69页 |
| ·协调控制器模型 | 第69-70页 |
| ·主动前轮转向与电子稳定性系统协调控制离线仿真平台 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 主动前轮转向与电子稳定性系统协调控制策略离线仿真研究 | 第73-89页 |
| ·仿真车辆参数 | 第73页 |
| ·主动前轮转向和电子稳定性系统协调控制策略评价 | 第73-74页 |
| ·基于典型工况下的离线仿真研究 | 第74-86页 |
| ·阶跃转向工况 | 第75-78页 |
| ·单移线工况 | 第78-80页 |
| ·双移线工况 | 第80-83页 |
| ·方波渐增转向工况 | 第83-86页 |
| ·不同控制方式的对比分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 全文总结与工作展望 | 第89-91页 |
| ·论文研究工作总结 | 第89页 |
| ·本文创新点 | 第89-90页 |
| ·研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
