| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·数控机床误差分析和补偿研究的意义 | 第10-12页 |
| ·数控机床误差分类 | 第10-11页 |
| ·减小数控机床误差的两种方法 | 第11页 |
| ·数控机床误差补偿研究的实际意义 | 第11-12页 |
| ·数控机床误差补偿技术的基本研究内容 | 第12-17页 |
| ·误差及误差源分析 | 第12-13页 |
| ·误差运动综合数学模型的建立 | 第13页 |
| ·误差检测 | 第13页 |
| ·误差元素建模技术 | 第13-15页 |
| ·误差补偿控制系统及实施 | 第15-17页 |
| ·国内外数控机床误差补偿技术的研究现状 | 第17-22页 |
| ·国外误差补偿技术研究的历史及现状 | 第17-21页 |
| ·国内误差综合建模及误差补偿技术研究的历史及现状 | 第21-22页 |
| ·学位论文的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 机床误差分析与误差运动学综合模型的建立 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·机床基本参数及其误差分析 | 第24-28页 |
| ·机床基本介绍 | 第24-26页 |
| ·机床误差元素分析 | 第26-28页 |
| ·机床误差运动学综合模型的建立 | 第28-39页 |
| ·机床误差运动学综合建模原理及坐标系设定 | 第28-29页 |
| ·标准齐次坐标变换与变换矩阵 | 第29-32页 |
| ·数控机床运动副误差运动学原理分析 | 第32-36页 |
| ·移动副误差源及其误差运动学分析 | 第33-35页 |
| ·转动副误差源及其误差运动学分析 | 第35-36页 |
| ·运动轴的误差运动学 | 第36-38页 |
| ·综合误差表达式 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 针对FA-32M 数控铣床的热误差建模策略 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·针对FA-32M 铣床的热误差建模策略 | 第42-46页 |
| ·热误差的温度元素建模策略 | 第43-44页 |
| ·热误差的时序建模策略 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 FA-32M 数控铣床热误差-温度元素建模 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·FA-32M数控铣床热误差数值测量 | 第47-51页 |
| ·FA-32M数控铣床温度值的测量 | 第51-57页 |
| ·FA-32M三轴数控铣床温度测点的优化布置 | 第51-55页 |
| ·FA-32M三轴数控铣床温度值测量与记录 | 第55-57页 |
| ·FA-32M 三轴数控铣床热误差-温度元素建模 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 FA-32M数控铣床热误差时序建模 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·机床热误差时序建模思想 | 第59-60页 |
| ·FA-32M三轴数控铣床热误差时序建模应用实例 | 第60-64页 |
| ·FA-32M三轴数控铣床热误差测量 | 第60-63页 |
| ·热误差值变化趋势分析及建模方法选择 | 第63-64页 |
| ·优化灰色模型在FA-32M 铣床热误差建模中的应用 | 第64-72页 |
| ·灰色系统模型及其优化思想 | 第64-65页 |
| ·灰色模型GM(1.1)的建模原理 | 第64-65页 |
| ·GM(1,1)模型的优化思想 | 第65页 |
| ·热误差模型优化思想 | 第65-66页 |
| ·基于遗传算法的模型优化过程 | 第66-68页 |
| ·遗传算法及其特点 | 第66-67页 |
| ·遗传算法优化灰色理论的建模过程 | 第67-68页 |
| ·模型预测效果对比 | 第68-72页 |
| ·不同参数组合的模型预测效果对比 | 第68-71页 |
| ·与其它建模方法的预测效果对比 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 基于外部坐标原点偏移的误差实时补偿应用实例 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·基于外部原点偏移的误差补偿原理 | 第73-75页 |
| ·机床坐标系 | 第73-74页 |
| ·外部坐标原点偏移的补偿原理 | 第74-75页 |
| ·外部坐标原点偏移的实现方法 | 第75-78页 |
| ·数控系统各部分信息交互 | 第75-76页 |
| ·外部坐标偏移各信号说明 | 第76-78页 |
| ·外部信号与数控系统信息交互 | 第78页 |
| ·误差补偿实施过程与步骤 | 第78-81页 |
| ·外部补偿器与数控系统连接 | 第78-80页 |
| ·数控系统梯形程序的编制 | 第80-81页 |
| ·机床定位误差补偿实例与补偿效果验证 | 第81-83页 |
| ·机床定位误差补偿实例 | 第81-82页 |
| ·机床温度变化后的定位误差补偿实例 | 第82页 |
| ·机床定位误差补偿效果验证 | 第82-83页 |
| ·机床热误差补偿实例与补偿效果验证 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 结论和今后的工作 | 第85-88页 |
| ·结论和创新点 | 第85-86页 |
| ·今后的工作 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
