恒温恒湿培养箱智能控制系统的研制
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
·问题的提出及本课题的研究意义 | 第9-10页 |
·恒温恒湿培养箱智能控制系统研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
·本课题的研究目的及主要研究内容 | 第12-13页 |
第二章 智能控制系统研究及算法选择 | 第13-25页 |
·智能控制 | 第13-14页 |
·智能控制理论的发展 | 第13页 |
·智能控制系统及其特点 | 第13-14页 |
·智能控制的分类 | 第14页 |
·模糊控制 | 第14-17页 |
·模糊控制的发展 | 第14-15页 |
·模糊控制的特点 | 第15-16页 |
·模糊控制的系统构成 | 第16-17页 |
·模糊控制的数学基础 | 第17-20页 |
·模糊集合及其运算 | 第17-19页 |
·模糊语言 | 第19页 |
·模糊条件语句 | 第19页 |
·模糊推理 | 第19-20页 |
·PID控制 | 第20-25页 |
·PID控制的发展 | 第20-21页 |
·PID控制的原理 | 第21-25页 |
第三章 系统硬件设计 | 第25-41页 |
·系统的硬件组成和基本工作原理 | 第25-27页 |
·各模块主要器件的选型及电路设计 | 第27-41页 |
·单片机 | 第27-28页 |
·温度检测 | 第28-29页 |
·湿度检测 | 第29-31页 |
·驱动控制电路 | 第31-33页 |
·控制的执行部件 | 第33-34页 |
·人机交互系统 | 第34-35页 |
·数据通信及存储下载 | 第35-37页 |
·后备电源充电电路 | 第37-41页 |
第四章 系统软件设计 | 第41-63页 |
·总体设计 | 第41-42页 |
·采样部分软件设计 | 第42-50页 |
·SHT15传感器测量的启动传输 | 第42-44页 |
·SHT15传感器的测量 | 第44-46页 |
·SHT15传感器的应答与测量数据的读取 | 第46-48页 |
·SHT15测量数据的转换 | 第48-50页 |
·数据存储下载部分软件设计 | 第50-51页 |
·控制部分软件设计 | 第51-60页 |
·控制对象的特性 | 第51-52页 |
·基本模糊控制设计 | 第52-54页 |
·仿真设计 | 第54-57页 |
·在线插值的模糊控制算法设计 | 第57-58页 |
·模糊PID控制算法的设计 | 第58-60页 |
·实验结果及分析 | 第60-63页 |
·基本模糊控制效果 | 第60页 |
·带在线插值的模糊控制效果 | 第60-61页 |
·带在线插值的模糊PID控制效果 | 第61-63页 |
第五章 设计总结与展望 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-68页 |
攻读学位期间成果 | 第68-69页 |
致谢 | 第69-70页 |