基于直流传动的汽车惯性式制动器试验台控制策略研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·研究背景 | 第9-15页 |
| ·电惯量技术的发展 | 第9-12页 |
| ·气动力伺服技术的发展 | 第12-15页 |
| ·本文的研究意义 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 系统需求分析 | 第17-19页 |
| ·系统功能设计要求 | 第17页 |
| ·系统主要技术参数 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统的设计 | 第19-33页 |
| ·系统总体结构设计 | 第19-20页 |
| ·硬件系统设计 | 第20-24页 |
| ·核心控制单元 | 第20-21页 |
| ·数据采集卡 | 第21-23页 |
| ·通讯单元 | 第23-24页 |
| ·软件系统设计 | 第24-31页 |
| ·软件总体设计 | 第24-26页 |
| ·软件控制主体设计 | 第26页 |
| ·控制界面设计 | 第26-30页 |
| ·数据库访问的实现 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 系统控制策略分析研究 | 第33-65页 |
| ·气动力伺服系统的控制策略 | 第33-44页 |
| ·气动力伺服系统的建模 | 第33-37页 |
| ·气动力伺服系统的控制难点 | 第37页 |
| ·气动力伺服系统PID 控制 | 第37-39页 |
| ·基于卡尔曼滤波的气动力伺服系统控制 | 第39-43页 |
| ·气动力伺服系统仿真分析 | 第43-44页 |
| ·直流传动电惯量系统的控制策略 | 第44-62页 |
| ·直流传动电惯量系统建模 | 第44-51页 |
| ·直流传动电惯量系统的控制难点 | 第51页 |
| ·直流传动电惯量系统的自抗扰控制 | 第51-58页 |
| ·直流传动电惯量系统控制策略仿真分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 5 系统现场调试与分析 | 第65-69页 |
| ·系统现场调试结果 | 第65-67页 |
| ·调试结果分析 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第77页 |
