夹具控制系统的设计与实现

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-15页
·选题的背景及本文的意义	第10页
·夹具控制系统的发展现状	第10-11页
·本课题主要的研究内容及论文结构安排	第11-15页
第2章 夹具控制系统的总体描述	第15-18页
·系统的功能	第15-16页
·系统硬件的总体结构	第16-18页
第3章 系统硬件设计与实现	第18-41页
·电源模块	第18页
·指示灯控制模块	第18-23页
·硬件选型	第19-20页
·指示灯硬件实现	第20-23页
·气缸动作控制硬件实现	第23-32页
·气缸简介	第23-26页
·锁定/释放待测产品气缸	第26-29页
·推进/推出夹具气缸	第29-32页
·传感器模块硬件实现	第32-36页
·传感器选型	第32-34页
·产品存在传感器硬件实现	第34-35页
·气缸到位传感器硬件实现	第35-36页
·测试机控制模块硬件实现	第36-38页
·PXI 测试机简介	第36-37页
·测试机控制模块硬件实现	第37-38页
·功能按钮模块硬件实现	第38-41页
·急停按钮（Emstop）硬件实现	第38-39页
·开始按钮SB 等功能按钮的硬件实现	第39-41页
第4章 系统软件设计与实现	第41-56页
·系统使用软件及编译器简介	第41-42页
·软件的整体结构	第42-44页
·动作控制模块软件设计与实现	第44-47页
·测试机控制模块软件设计与实现	第47-50页
·外围设备软件设计与实现	第50-56页
·功能按钮模块软件设计与实现	第50-54页
·指示灯控制模块软件设计与实现	第54-56页
第5章 夹具控制系统的调试	第56-59页
第6章 总结	第59-61页
·系统设计的体会	第59-60页
·现有系统存在问题分析	第60-61页
参考文献	第61-64页
附录A 夹具控制系统电气原理图	第64-66页
附录B 夹具控制电路板电路原理图	第66-69页
附录C 主程序中所调用的子程序代码	第69-74页
攻读学位期间公开发表的论文	第74-75页
致谢	第75-76页