| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·电火花加工数控技术的发展趋势 | 第17-21页 |
| ·由简单控制向多轴联动控制发展 | 第17-18页 |
| ·开放式发展成为大势所趋 | 第18-19页 |
| ·软件化程度越来越高 | 第19-21页 |
| ·Linux 操作系统发展及应用 | 第21-27页 |
| ·Linux 操作系统的发展 | 第21-22页 |
| ·Linux 操作系统的特点 | 第22-23页 |
| ·实时Linux 的发展 | 第23-24页 |
| ·基于Linux 平台的数控系统开发 | 第24-26页 |
| ·基于Linux 平台的EDM 数控系统开发可行性 | 第26-27页 |
| ·多轴联动EDM 数控系统研究现状 | 第27-29页 |
| ·国外研究现状 | 第27-28页 |
| ·国内研究现状 | 第28-29页 |
| ·课题的目的和意义 | 第29-30页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第30-31页 |
| 第2章 多轴联动EDM 数控系统软件架构 | 第31-42页 |
| ·软件架构简介 | 第31-32页 |
| ·EDM 数控机床硬件结构特点 | 第32-34页 |
| ·数控系统软件功能需求分析与功能划分 | 第34-35页 |
| ·数控系统软件结构层次划分 | 第35-38页 |
| ·数控系统软件整体结构构建 | 第38-40页 |
| ·各模块确立 | 第38-39页 |
| ·模块间通信确立 | 第39页 |
| ·整体结构确立 | 第39-40页 |
| ·数控系统软件功能运行机制 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 数控系统软件用户管理模块构建 | 第42-58页 |
| ·GUI 子模块构建 | 第42-47页 |
| ·GUI 功能组成 | 第42-46页 |
| ·GUI 开发 | 第46-47页 |
| ·功能服务子模块结构确立 | 第47-49页 |
| ·多线程建立 | 第47-48页 |
| ·多功能执行器建立 | 第48-49页 |
| ·多功能执行器 | 第49-55页 |
| ·任务执行功能执行器 | 第49-51页 |
| ·信息提供功能执行器 | 第51页 |
| ·数控代码译码器 | 第51-54页 |
| ·电极半径补偿器 | 第54-55页 |
| ·数控命令执行器 | 第55页 |
| ·用户管理模块整体运行机制 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 数控系统软件实时控制模块构建 | 第58-80页 |
| ·实时控制模块结构确立 | 第58-60页 |
| ·任务确立 | 第58-59页 |
| ·结构确立 | 第59-60页 |
| ·多任务调度 | 第60页 |
| ·多轴联动插补算法 | 第60-67页 |
| ·插补算法确立 | 第61-63页 |
| ·可逆直线插补算法 | 第63-64页 |
| ·可逆圆弧插补算法 | 第64-65页 |
| ·多轴联动插补算法 | 第65-67页 |
| ·数控命令读取任务 | 第67-68页 |
| ·手控盒处理任务 | 第68-69页 |
| ·加工任务 | 第69-73页 |
| ·伺服控制 | 第70页 |
| ·抬刀控制 | 第70-71页 |
| ·摇动控制 | 第71-73页 |
| ·原轨迹回退任务 | 第73页 |
| ·快速移动任务 | 第73-76页 |
| ·接触感知任务 | 第76-77页 |
| ·机床回零任务 | 第77-79页 |
| ·直线轴回零 | 第77页 |
| ·旋转轴回零 | 第77-78页 |
| ·机床开机回零 | 第78-79页 |
| ·极限移动任务 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 数控系统软件驱动模块构建 | 第80-91页 |
| ·驱动方式选择 | 第80-81页 |
| ·I/O 端口与I/O 内存 | 第80-81页 |
| ·I/O 内存驱动 | 第81页 |
| ·伺服系统驱动 | 第81-89页 |
| ·驱动对象参数确定 | 第82-83页 |
| ·抽象对象构建 | 第83-86页 |
| ·参数配置 | 第86页 |
| ·机械坐标设定与获取 | 第86页 |
| ·状态获取与判断 | 第86-87页 |
| ·错误分析与清除 | 第87页 |
| ·运动驱动 | 第87-89页 |
| ·其它系统驱动 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 数控系统软件模块间通信构建 | 第91-100页 |
| ·用户管理模块与实时控制模块间通信构建 | 第91-93页 |
| ·数据通信确定与划分 | 第91页 |
| ·通信方法选择 | 第91-93页 |
| ·共享内存建立 | 第93-95页 |
| ·共享内存简介 | 第93-94页 |
| ·共享内存建立策略 | 第94-95页 |
| ·RT-FIFO 建立 | 第95-96页 |
| ·RT-FIFO 简介 | 第95页 |
| ·RT-FIFO 建立策略 | 第95-96页 |
| ·实时控制模块和驱动模块间通信构建 | 第96-97页 |
| ·数控系统软件整体运行机制 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第7章 数控系统软件搭载与应用 | 第100-117页 |
| ·五轴联动EDM 数控系统软件 | 第100-103页 |
| ·主功能界面 | 第100-101页 |
| ·子功能界面 | 第101-103页 |
| ·五轴联动EDM 数控机床 | 第103-106页 |
| ·机床主体 | 第103-105页 |
| ·控制电柜 | 第105-106页 |
| ·数控系统软件搭载 | 第106-108页 |
| ·带叶冠整体式涡轮盘加工实验 | 第108-116页 |
| ·带叶冠整体式涡轮盘及其加工 | 第108-110页 |
| ·涡轮盘加工要求及加工难点 | 第110-111页 |
| ·定位准备 | 第111-112页 |
| ·粗加工与精加工 | 第112-114页 |
| ·实验结论 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-127页 |
| 附录A | 第127-131页 |
| 附录B | 第131-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |