基于CAN的打印机内开放实时总线系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的主要内容和方向 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 大型喷绘打印机系统结构 | 第14-21页 |
| ·打印机组成结构 | 第14页 |
| ·主板 | 第14-15页 |
| ·头板 | 第15-16页 |
| ·外设板 | 第16-18页 |
| ·运动板 | 第18页 |
| ·命令、数据流 | 第18-19页 |
| ·多总线拓扑结构 | 第19-21页 |
| 第3章 打印机板间CAN总线设计及实现 | 第21-66页 |
| ·总线拓扑结构 | 第21-23页 |
| ·CAN节点层次结构 | 第23-25页 |
| ·CAN节点硬件层 | 第25-27页 |
| ·片内集成控制器的总线电路 | 第25-26页 |
| ·片外扩展控制器的总线电路 | 第26-27页 |
| ·CAN节点驱动层 | 第27-46页 |
| ·驱动层结构 | 第27-28页 |
| ·配置CAN中断 | 第28-30页 |
| ·中断处理流程 | 第30-32页 |
| ·CAN包接收队列 | 第32-33页 |
| ·CAN包发送队列 | 第33-34页 |
| ·包发送队列调度策略 | 第34-36页 |
| ·ID流缓冲结构 | 第36-38页 |
| ·驱动层task处理流程 | 第38-39页 |
| ·驱动层接口init | 第39-42页 |
| ·驱动层接口 open | 第42-43页 |
| ·驱动层接口read | 第43-45页 |
| ·驱动层接口 write | 第45-46页 |
| ·CAN节点传输层 | 第46-66页 |
| ·设备节点(CAN节点) | 第46-47页 |
| ·传输层包格式 | 第47-50页 |
| ·传输层地址 | 第50-51页 |
| ·节点接入总线 | 第51-53页 |
| ·创建会话过程 | 第53-55页 |
| ·创建传输层对象 | 第55-56页 |
| ·现存节点列表 | 第56-58页 |
| ·会话优先权变更 | 第58-59页 |
| ·基于会话的快速模式传输 | 第59-61页 |
| ·基于会话的可靠模式传输 | 第61-63页 |
| ·基于广播地址的广播通信 | 第63-66页 |
| 第4章 测试及结果分析 | 第66-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第74页 |
