| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·PID控制器简介 | 第9-13页 |
| ·PID控制的理论基础 | 第9-10页 |
| ·PID控制器各参数的作用 | 第10-11页 |
| ·PID控制器的发展 | 第11-13页 |
| ·本论文的结构与主要任务 | 第13-15页 |
| 第2章 非线性PID控制器的设计 | 第15-27页 |
| ·两种主要控制算法 | 第15-16页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第15-16页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第16页 |
| ·非线性PID控制器设计的基础 | 第16-22页 |
| ·比例带死区PID中比例因子的改良研究 | 第17页 |
| ·对于非线性PID控制器比例因子设计的启示 | 第17页 |
| ·积分分离PID中积分因子的改良研究 | 第17-18页 |
| ·变速积分PID中积分因子的改良研究 | 第18-19页 |
| ·对于非线性PID控制器积分因子设计的启示 | 第19页 |
| ·不完全微分PID中微分因子的改良研究 | 第19-20页 |
| ·微分先行PID中微分因子的改良研究 | 第20-22页 |
| ·对于非线性PID控制器微分因子设计的启示 | 第22页 |
| ·一种新型非线性PID控制器设计 | 第22-25页 |
| ·非线性比例控制研究 | 第22-23页 |
| ·非线性积分控制研究 | 第23-24页 |
| ·非线性微分控制研究 | 第24-25页 |
| ·新型非线性PID控制器的模型 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第3章 PID控制器参数自整定研究 | 第27-42页 |
| ·参数整定的基本方法 | 第27-35页 |
| ·一阶加纯滞后模型辨识方法 | 第35-37页 |
| ·最小二乘辨识法 | 第37-39页 |
| ·继电反馈控制方法 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于遗传算法的非线性PID控制器的参数整定 | 第42-55页 |
| ·遗传算法简介 | 第42-44页 |
| ·利用遗传算法整定非线性PID参数 | 第44-49页 |
| ·用遗传算法实现非线性PID参数整定流程 | 第44-47页 |
| ·被控制对象的设定 | 第47-48页 |
| ·基于遗传算法参数整定过程中参数初始化 | 第48-49页 |
| ·建立仿真系统及基于遗传算法的非线性PID控制器参数整定的仿真结果 | 第49-54页 |
| ·建立仿真系统 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于粒子群算法的非线性PID控制器的参数整定 | 第55-64页 |
| ·粒子群算法的简介 | 第55-57页 |
| ·利用带权重的克隆粒子群算法对非线性PID控制参数进行定参 | 第57-60页 |
| ·提出带权重的克隆粒子群算法 | 第57-58页 |
| ·带权重的克隆粒子群算法的时间、空间复杂度分析 | 第58-59页 |
| ·基于带权重的克隆粒子群算法参数整定过程中参数初始化 | 第59-60页 |
| ·建立仿真系统及基于带权重的克隆POS非线性PID控制器参数整定的仿真结果 | 第60-62页 |
| ·建立仿真系统 | 第60页 |
| ·仿真结果 | 第60-62页 |
| ·三个方法的仿真结果对比 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第6章 实际验证 | 第64-75页 |
| ·非线性PID应用于温度控制 | 第64-69页 |
| ·系统概述 | 第64-65页 |
| ·监控界面 | 第65-67页 |
| ·非线性PID控制器的控制效果 | 第67-69页 |
| ·非线性PID控制器在水压试验中的浮动量管法中的应用 | 第69-75页 |
| ·浮动量管法的操作流程 | 第69-71页 |
| ·试验系统 | 第71-72页 |
| ·参数整定阶段 | 第72-73页 |
| ·实验数据 | 第73-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
