交流伺服系统控制参数自整定策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·课题研究内容分析 | 第17-19页 |
| ·论文主要工作及创新点 | 第19-22页 |
| 2 伺服系统模型及控制参数整定分析 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·伺服系统各组成环节传递函数 | 第22-27页 |
| ·电流环模型及控制参数整定分析 | 第27-31页 |
| ·速度环模型及控制参数整定分析 | 第31-36页 |
| ·位置环模型及控制参数整定分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 伺服系统被控对象特征辨识研究 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·被控对象特征辨识过程分析 | 第40-43页 |
| ·伺服系统特征参数辨识研究 | 第43-49页 |
| ·伺服环节近似模型辨识研究 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 伺服系统性能评价方法及控制参数优化策略研究 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·伺服系统控制性能评价方法研究 | 第58-63页 |
| ·控制参数优化策略研究 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 伺服系统控制参数离线自整定策略研究 | 第71-89页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·基于阶跃响应优化的电流环控制参数整定策略 | 第71-75页 |
| ·基于误差频谱的陷波滤波器参数自动整定策略 | 第75-78页 |
| ·基于特征重构的速度环控制参数整定策略 | 第78-84页 |
| ·基于跟踪误差优化的位置环控制参数整定策略 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 伺服系统控制参数在线自校正策略研究 | 第89-106页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·扰动对伺服系统控制性能的影响 | 第89-92页 |
| ·基于GPC的速度控制参数在线校正研究 | 第92-102页 |
| ·基于二次型最优的位置环控制参数在线校正研究 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 7 自整定策略的实时仿真及应用验证 | 第106-127页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·基于dSPACE的实时仿真平台构建 | 第106-108页 |
| ·自整定策略的实时仿真验证 | 第108-120页 |
| ·自整定策略的应用验证 | 第120-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 8 全文总结及展望 | 第127-130页 |
| ·全文总结 | 第127-128页 |
| ·展望 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-139页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第139-140页 |
| 附录2 申报专利 | 第140页 |
