| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 汽车测试的HIL仿真系统 | 第18-19页 |
| 1.2.2 驾驶行为标准化 | 第19-20页 |
| 1.2.3 AutoEncoder | 第20-22页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 HIL系统整体框架概述 | 第24-55页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 HIL系统硬件模块 | 第25-41页 |
| 2.2.1 NI PXI实时处理器 | 第26-27页 |
| 2.2.2 NI PXI I/O板卡和信号调理模块 | 第27-37页 |
| 2.2.3 故障注入模块 | 第37-38页 |
| 2.2.4 模拟负载板 | 第38-39页 |
| 2.2.5 BOB开关箱 | 第39-40页 |
| 2.2.6 系统电源 | 第40-41页 |
| 2.3 HIL系统软件摸块 | 第41-54页 |
| 2.3.1 汽车仿真模型 | 第41-46页 |
| 2.3.2 LabVIEW FPGA软件程序 | 第46-48页 |
| 2.3.3 Veristand上位机管理软件 | 第48-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 HIL系统硬件模块和软件模块功能测试 | 第55-63页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 HIL系统硬件模块功能测试 | 第55-59页 |
| 3.2.1 NI PXI I/O板卡功能测试 | 第55-58页 |
| 3.2.2 信号调理板卡 | 第58-59页 |
| 3.3 HIL系统软件模块功能测试 | 第59-62页 |
| 3.3.1 PWM波发生程序 | 第59-62页 |
| 3.3.2 PWM波采集程序 | 第62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于AUTOENCODER的驾驶行为标准化模型 | 第63-73页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 车辆测试数据 | 第63-66页 |
| 4.3 整车测试工况 | 第66-67页 |
| 4.4 驾驶行为标准化模型的构建 | 第67-69页 |
| 4.5 训练结果 | 第69-72页 |
| 4.5.1 损失函数训练结果 | 第69-70页 |
| 4.5.2 驾驶行为标准化结果 | 第70-71页 |
| 4.5.3 驾驶风格分类结果 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 驾驶行为标准化模型在HIL系统上的测试 | 第73-79页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 HIL系统调试 | 第73-76页 |
| 5.3 驾驶行为标准化的驾驶数据在HIL系统上测试 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 硕士期间参与的项目和发表的论文 | 第83页 |
