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智能视觉监控中多运动目标检测与跟踪方法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-13页
第1章 绪论第13-22页
   ·智能视觉监控研究背景及意义第13-14页
   ·智能视觉监控系统概述第14-16页
   ·智能视觉监控系统及关键技术的国内外研究现状第16-19页
     ·目标检测第17-18页
     ·目标分类第18页
     ·目标跟踪第18-19页
     ·行为理解与描述第19页
   ·智能视觉监控处理中的难点问题第19-20页
   ·本论文的主要内容简介第20-22页
第2章 基于背景模型的目标检测方法第22-52页
   ·引言第22页
   ·参数化的场景建模方法第22-26页
     ·单高斯背景模型第22-23页
     ·混合高斯背景模型第23-26页
   ·非参数核密度的场景建模方法第26-33页
     ·非参数核密度估计的基本原理第26-28页
     ·基于非参数核密度估计的场景建模第28-30页
     ·基于混合核密度估计法的背景模型第30-33页
   ·基于MAP-MRF框架的蚁群优化目标检测方法第33-44页
     ·马尔可夫随机场的基本原理第33-35页
     ·目标检测问题的MAP-MRF模型第35-39页
     ·蚁群算法最小化后验能量函数第39-44页
   ·算法小结第44-46页
   ·实验分析第46-51页
     ·图像序列检测结果及分析第46-49页
     ·性能指标实验结果及分析第49-51页
   ·本章小结第51-52页
第3章 基于属性关系图外观模型的多人体跟踪第52-81页
   ·引言第52-53页
   ·目标特征模型第53-60页
     ·目标颜色模型第53-57页
     ·目标运动模型第57-60页
   ·人体属性关系图外观模型第60-62页
   ·属性关系图外观模型的相似度第62-64页
   ·多目标匹配及跟踪情况分析第64-66页
   ·目标遮挡情况下的跟踪第66-71页
   ·算法小结第71-73页
   ·实验分析第73-80页
     ·图像序列实验及分析第73-77页
     ·性能指标实验及分析第77-80页
   ·本章小结第80-81页
第4章 优化碎片标记的多运动目标跟踪第81-104页
   ·引言第81-82页
   ·目标外观模型第82-86页
     ·划分碎片第82-84页
     ·目标模型及碎片的属性关系图第84-86页
   ·属性关系图节点属性、边属性相似度第86-87页
   ·前景碎片初匹配第87-91页
     ·求解指派问题的匈牙利算法第88-89页
     ·前景碎片与跟踪标记初匹配第89-91页
   ·基于概率松弛法的遗传算法优化匹配第91-98页
     ·概率松弛法构造目标函数第92-93页
     ·遗传算法优化匹配第93-98页
   ·算法小结第98-100页
   ·实验分析第100-103页
   ·本章小结第103-104页
第5章 基于改进联合概率数据关联的多目标跟踪第104-124页
   ·引言第104-105页
   ·目标检测及状态选取第105页
   ·传统JPDA算法跟踪视频多目标基本步骤及存在的问题第105-108页
   ·简化murty算法快速计算JPDA联合事件第108-112页
     ·二分图第109-110页
     ·求解赋权二分图的匈牙利算法第110页
     ·基于赋权二分图的简化murty算法第110-112页
   ·目标复杂运动分析及修正状态估计第112-116页
   ·算法小结第116-118页
   ·实验分析第118-123页
   ·本章小结第123-124页
第6章 智能化网络视觉监控系统研发第124-141页
   ·引言第124页
   ·总体设计第124-128页
     ·系统总体结构第124-125页
     ·系统模块间的网络传输第125-126页
     ·系统各模块简介第126-128页
   ·嵌入式视觉监控终端第128-135页
     ·软硬件设计第128-130页
     ·视频目标检测跟踪第130-133页
     ·视频压缩第133-135页
     ·视频传输通信第135页
   ·中心服务器和客户端的RTP/RTCP视频传输第135-137页
   ·网络中心服务器第137-138页
   ·网络客户端第138-139页
   ·本章小结第139-141页
结论第141-144页
参考文献第144-153页
致谢第153-154页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第154-155页
附录B 攻读学位期间申请专利第155-156页
附录C 攻读学位期间参与的科研项目、鉴定成果和获得的奖励第156页

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