用于检测线的车辆外廓尺寸测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 测量系统的工作原理及测量方法 | 第13-23页 |
| 2.1 传统三维测量方法 | 第13-14页 |
| 2.2 非接触式测量方法 | 第14-15页 |
| 2.3 测量系统的工作原理 | 第15-22页 |
| 2.3.1 光学三角法测量原理 | 第15-17页 |
| 2.3.2 车辆高度的测量原理 | 第17-20页 |
| 2.3.3 车辆宽度的测量原理 | 第20页 |
| 2.3.4 车辆长度的测量原理 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 测量系统的软硬件设计 | 第23-38页 |
| 3.1 测量系统的硬件结构 | 第23-30页 |
| 3.1.1 影响测量系统设计的因素 | 第24-25页 |
| 3.1.2 硬件系统的设计与计算 | 第25-28页 |
| 3.1.3 硬件系统参数确定 | 第28-30页 |
| 3.2 软件系统的功能与设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 软件系统的结构 | 第30-32页 |
| 3.2.2 软件系统的程序设计 | 第32-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 测量系统的算法研究 | 第38-56页 |
| 4.1 高度标定算法 | 第38-39页 |
| 4.2 相机标定原理及方法 | 第39-48页 |
| 4.2.1 坐标系系统及变换关系 | 第39-43页 |
| 4.2.2 标定基本原理及本课题相机标定方法 | 第43-48页 |
| 4.3 结构光图像预处理算法 | 第48-55页 |
| 4.3.1 光条中心提取原理及方法 | 第48-52页 |
| 4.3.2 影响光条中心提取的因素 | 第52-54页 |
| 4.3.3 光条断点补偿算法 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实验及实验数据分析 | 第56-66页 |
| 5.1 实际测量系统的设计 | 第56-57页 |
| 5.2 模型车测量实验 | 第57-60页 |
| 5.3 大场景模拟测量实验 | 第60-63页 |
| 5.4 误差分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7 参考文献 | 第68-74页 |
| 8 致谢 | 第74页 |
