| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 起重机偏斜侧向力的计算 | 第12-15页 |
| 1.2.2 起重机偏斜运行研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 造成起重机偏斜运行的原因及相应改善措施 | 第18-30页 |
| 2.1 造成偏斜运行的原因 | 第18-23页 |
| 2.1.1 车轮因素造成的偏斜运行 | 第18-21页 |
| 2.1.2 轨道因素造成的偏斜运行 | 第21-22页 |
| 2.1.3 其他因素造成的偏斜运行 | 第22-23页 |
| 2.2 预防偏斜运行的措施 | 第23-29页 |
| 2.2.1 对轨道和车轮进行调整 | 第23-24页 |
| 2.2.2 起重机相应构件的改进 | 第24-26页 |
| 2.2.3 采用PLC纠偏技术 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 龙门起重机偏斜运行特性分析 | 第30-39页 |
| 3.1 弹性滑移和粘着率 | 第30-33页 |
| 3.1.1 弹性滑移理论 | 第30-32页 |
| 3.1.2 粘着率 | 第32-33页 |
| 3.2 龙门起重机偏斜运行过程分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 摩擦导行阶段分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 约束导行阶段分析 | 第36-37页 |
| 3.3 考虑起重机结构弹性时的偏斜运行简要分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 龙门起重机偏斜侧向力实例计算 | 第39-53页 |
| 4.1 造船龙门起重机 | 第39-42页 |
| 4.1.1 研究对象概述 | 第39-40页 |
| 4.1.2 主要金属结构 | 第40-41页 |
| 4.1.3 运行机构和偏斜监测 | 第41-42页 |
| 4.2 150T-71M造船龙门起重偏斜侧向力的计算分析 | 第42-52页 |
| 4.2.1 各阶段偏斜侧向力的计算 | 第42-47页 |
| 4.2.2 各个参数对偏斜侧向力的影响 | 第47-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 偏斜状态下龙门起重机主梁受力分析 | 第53-67页 |
| 5.1 主梁有限元分析的目的 | 第53页 |
| 5.2 建立150T-71M造船用龙门起重机有限元模型 | 第53-56页 |
| 5.2.1 起重机模型的简化 | 第53-54页 |
| 5.2.2 ANSYSWorkbench对模型的处理 | 第54-56页 |
| 5.3 偏斜状态下的主梁有限元分析 | 第56-65页 |
| 5.3.1 计算工况 | 第56-57页 |
| 5.3.2 有限元结果分析 | 第57-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第73页 |
