| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 选题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16页 |
| 1.2 无线传感器网络的基本概念 | 第16-19页 |
| 1.2.1 无线传感器网络结构 | 第17-18页 |
| 1.2.2 无线传感器网络分类 | 第18页 |
| 1.2.3 无线传感器网络技术的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 无线传感器定位的基本概念 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容及组织结构 | 第20-23页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 无线传感器网络定位算法研究 | 第23-29页 |
| 2.1 无线传感器网络的定位算法 | 第23-25页 |
| 2.1.1 无线定位技术分类 | 第23-24页 |
| 2.1.2 典型定位算法研究 | 第24-25页 |
| 2.2 无线传感器网络异常值检验方式介绍 | 第25-29页 |
| 2.2.1 异常值检验 | 第25-27页 |
| 2.2.2 异常值检验方式发展现状 | 第27-29页 |
| 第三章 无线传感器网络基于最优跳距的异常值定位算法研究 | 第29-39页 |
| 3.1 最优跳距方式的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.1.1 最优跳距修正概念 | 第29-30页 |
| 3.2 基于最优跳距的异常值定位算法研究 | 第30-33页 |
| 3.3 仿真测量与实验结果分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 实验参数设定 | 第33页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第33-39页 |
| 第四章 基于鲁棒估计与最小二乘估计优势相结合的异常值定位算法研究 | 第39-55页 |
| 4.1 鲁棒与最小二乘估计检测方式比较 | 第39-44页 |
| 4.1.1 因式设定 | 第39-42页 |
| 4.1.2 鲁棒估计与最小二乘估计的优势 | 第42-44页 |
| 4.2 鲁棒估计与最小二乘估计优势相结合的异常值定位算法 | 第44-48页 |
| 4.2.1 典型的优势结合定位方式分类 | 第44-47页 |
| 4.2.2 鲁棒估计与最小二乘估计优势相结合的异常值检测 | 第47-48页 |
| 4.3 参数设置与性能结果评估 | 第48-55页 |
| 4.3.1 参数设置 | 第49-50页 |
| 4.3.2 性能结果评估 | 第50-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
