| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 布料仿真模型研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于位置约束的布料仿真模型研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第18-28页 |
| 2.1 布料力学特性分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 布料物理分类 | 第18页 |
| 2.1.2 布料力学属性 | 第18-19页 |
| 2.2 布料仿真模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 几何模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 物理模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 混合模型 | 第22-23页 |
| 2.3 数值积分方法 | 第23-25页 |
| 2.4 碰撞检测与响应处理 | 第25-27页 |
| 2.4.1 碰撞检测与响应概述 | 第25-26页 |
| 2.4.2 碰撞检测与响应方法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 微分方程数值解算方法的比较研究 | 第28-35页 |
| 3.1 数值计算概念 | 第28-29页 |
| 3.2 显式欧拉积分法 | 第29-30页 |
| 3.3 隐式欧拉法 | 第30-31页 |
| 3.4 四阶龙格库塔积分法 | 第31-33页 |
| 3.5 Verlet积分法 | 第33页 |
| 3.6 实验对比 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 改进的基于位置约束的布料仿真模型研究 | 第35-49页 |
| 4.1 基于位置约束的布料仿真模型介绍与分析 | 第35-38页 |
| 4.1.1 约束与约束动力学方程 | 第35-36页 |
| 4.1.2 约束的定义与求解 | 第36-37页 |
| 4.1.3 基于位置约束的布料仿真模型的仿真流程 | 第37-38页 |
| 4.2 改进的基于位置约束的布料仿真模型 | 第38-48页 |
| 4.2.1 约束效用分析 | 第38页 |
| 4.2.2 约束效用的定义与分析 | 第38-41页 |
| 4.2.3 区域划分因子 | 第41页 |
| 4.2.4 区域划分因子求解 | 第41-43页 |
| 4.2.5 区域划分与区域处理 | 第43页 |
| 4.2.6 算法实现与实验对比 | 第43-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 碰撞检测与处理方法研究 | 第49-60页 |
| 5.1 碰撞检测与处理概述 | 第49-54页 |
| 5.1.1 层次包围盒 | 第49-50页 |
| 5.1.2 布料自身穿透检测 | 第50-51页 |
| 5.1.3 布料与模型穿透检测 | 第51-53页 |
| 5.1.4 基于位置约束的布料仿真模型的碰撞处理方法 | 第53-54页 |
| 5.2 改进的基于位置约束的碰撞处理方法研究 | 第54-57页 |
| 5.2.1 现存问题 | 第54-55页 |
| 5.2.2 改进的基于位置约束的碰撞处理方法 | 第55-57页 |
| 5.3 实验对比 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 前景展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |