| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-33页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 管状微纳米马达的驱动机理 | 第10-15页 |
| 1.2.1 化学能驱动型管状微纳米马达 | 第11-13页 |
| 1.2.2 外场能驱动型管状微纳米马达 | 第13-14页 |
| 1.2.3 运动微生物驱动型管状微纳米马达 | 第14-15页 |
| 1.3 管状微纳米马达的制备方法 | 第15-19页 |
| 1.3.1 卷曲法 | 第15-17页 |
| 1.3.2 模板辅助法 | 第17-19页 |
| 1.4 管状微纳米马达的实际应用 | 第19-29页 |
| 1.4.1 污水治理 | 第20-22页 |
| 1.4.2 传感 | 第22-26页 |
| 1.4.3 药物运输 | 第26-28页 |
| 1.4.4 微创手术 | 第28-29页 |
| 1.5 聚乙烯亚胺及其性质 | 第29-30页 |
| 1.6 核酸及其分离方法 | 第30-31页 |
| 1.7 本论文研究目的及研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 PPy-COOH/PPy/Ni/Pt 管状微米马达的制备 | 第33-45页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 实验部分 | 第34-38页 |
| 2.2.1 实验试剂和仪器设备 | 第34-35页 |
| 2.2.2 PPy-COOH/PPy/Ni/Pt 管状微米马达的制备 | 第35-36页 |
| 2.2.3 PPy-COOH/PPy/Ni/Pt 管状微米马达外层存在羧基的验证 | 第36-37页 |
| 2.2.4 样品的测试和表征 | 第37-38页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第38-44页 |
| 2.3.1 PPy-COOH/PPy/Ni/Pt 管状微米马达的形貌和成分表征 | 第38-39页 |
| 2.3.2 PPy-COOH/PPy/Ni/Pt 管状微米马达的化学基团表征 | 第39-40页 |
| 2.3.3 PPy-COOH/PPy/Ni/Pt 管状微米马达聚合物外层的形貌优化 | 第40-41页 |
| 2.3.4 PPy-COOH/PPy/Ni/Pt 管状微米马达的运动性能 | 第41-42页 |
| 2.3.5 PPy-COOH/PPy/Ni/Pt 管状微米马达运动方向的控制 | 第42-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 PPy-COOH/PPy/Ni/Pt 管状微米马达的PEI修饰及其在核酸分离中的应用研究 | 第45-65页 |
| 3.1 引言 | 第45-48页 |
| 3.2 实验部分 | 第48-52页 |
| 3.2.1 实验试剂和仪器设备 | 第48-49页 |
| 3.2.2 溶液的配置 | 第49-50页 |
| 3.2.3 支链PEI修饰PPy-COOH/PPy/Ni/Pt管状微米马达 | 第50页 |
| 3.2.4 核酸捕获与释放的实验步骤 | 第50-52页 |
| 3.2.5 样品测试及表征 | 第52页 |
| 3.3 实验结果与讨论 | 第52-63页 |
| 3.3.1 PEI修饰PPy-COOH/PPy/Ni/Pt管状微米马达运动性能的表征 | 第52-53页 |
| 3.3.2 PEI修饰的管状微米马达捕获核酸的能力 | 第53-55页 |
| 3.3.3 核酸捕获条件的优化 | 第55-59页 |
| 3.3.4 核酸释放条件的优化 | 第59-60页 |
| 3.3.5 马达的循环使用性能 | 第60-61页 |
| 3.3.6 模拟样品中捕获核酸 | 第61-62页 |
| 3.3.7 马达在微流体芯片中的应用 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第76页 |
