用于水下隐藏节点的被动时钟同步技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水下传感网络简述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基本架构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 水下传感网络的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.3 水下传感网络的困难和挑战 | 第14-15页 |
| 1.3 水下传感网络国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要内容及框架 | 第16-19页 |
| 第二章 水下传感网络定位和时钟同步技术综述 | 第19-31页 |
| 2.1 节点定位原理与分析 | 第19-23页 |
| 2.1.1 节点位置计算 | 第19-21页 |
| 2.1.2 节点定位算法分类 | 第21-23页 |
| 2.1.3 定位算法的性能评估 | 第23页 |
| 2.2 水下传感网络节点定位面临的挑战 | 第23-24页 |
| 2.3 时钟同步原理与分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 时钟同步原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 时钟同步算法研究现状 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 水下隐藏节点在被动定位中时钟同步技术 | 第31-49页 |
| 3.1 TDOA定位原理与计算 | 第31-33页 |
| 3.2 理想环境下的时钟同步算法 | 第33-40页 |
| 3.2.1 已知节点移动方向的时钟同步算法 | 第33-37页 |
| 3.2.2 未知节点移动方向的时钟同步算法 | 第37-40页 |
| 3.3 噪声环境下的时间同步算法 | 第40-46页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波简介 | 第41-43页 |
| 3.3.2 噪声环境下时间同步算法的改进 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-49页 |
| 第四章 算法仿真实现与性能分析 | 第49-65页 |
| 4.1 仿真平台简介 | 第49-55页 |
| 4.1.1 OPNET仿真平台概述 | 第50页 |
| 4.1.2 OPNET的仿真机制和层次化模型 | 第50-52页 |
| 4.1.3 OPNET的通信原理 | 第52-53页 |
| 4.1.4 OPNET无线信道建模 | 第53-55页 |
| 4.2 算法的仿真与实现 | 第55-61页 |
| 4.3 算法性能比较和分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 1. 发表会议论文情况 | 第73页 |
| 2. 公开国家发明专利情况 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
