| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-15页 |
| ·蜂窝加工固持方法 | 第9-11页 |
| ·基于磁场与摩擦学原理的固持设备研制现状 | 第11-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 蜂窝加工固持设备的机械系统 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·固持设备的机械结构 | 第18-23页 |
| ·励磁机构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·压紧装置及工作原理 | 第20-21页 |
| ·填料机构及工作原理 | 第21-23页 |
| ·蜂窝固持步骤 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 固持设备控制系统设计 | 第25-54页 |
| ·控制系统总体设计 | 第25-28页 |
| ·控制对象及功能要求 | 第25-26页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第26-28页 |
| ·步进电机驱动系统 | 第28-37页 |
| ·步进电机及其选型 | 第28-33页 |
| ·步进电机驱动技术及驱动器选择 | 第33-36页 |
| ·步进电机的开环控制 | 第36-37页 |
| ·运动控制器选择 | 第37-41页 |
| ·运动控制器的选择 | 第37-39页 |
| ·PCI-1243U步进控制卡的特点 | 第39-41页 |
| ·工业PC机的选择 | 第41-42页 |
| ·控制系统关键技术研究及电气设计 | 第42-53页 |
| ·填料机构绝对坐标系的建立 | 第42-44页 |
| ·填料机构的定位控制 | 第44-48页 |
| ·励磁装置及压紧装置的定位控制 | 第48-50页 |
| ·控制系统电气设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 控制系统软件开发 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·控制系统软件需求分析 | 第54页 |
| ·软件的总体设计 | 第54-57页 |
| ·软件的工作原理 | 第54-55页 |
| ·软件功能模块划分 | 第55-56页 |
| ·开发环境及开发工具 | 第56-57页 |
| ·基于PCI-1243U DLL驱动程序的控制软件开发 | 第57-59页 |
| ·软件各功能模块分析与实现 | 第59-67页 |
| ·蜂窝固持工艺流程 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 固持设备调试及实验 | 第68-74页 |
| ·固持设备现场调试 | 第68-70页 |
| ·填料实验及效果分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论及展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表(撰写)的论文及参加的课题 | 第79页 |