水培叶菜种苗多末端执行器自动移植装备设计与试验
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 叶菜水培种植模式介绍 | 第9-11页 |
| 1.1.2 水培叶菜自动移植装备的研究意义 | 第11页 |
| 1.2 温室移栽机国内外研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.3 水培叶菜稀植移栽关键技术分析 | 第15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 拟解决关键问题 | 第15页 |
| 1.4.2 研究技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 叶菜种苗稀植移植装备设计方案分析 | 第17-30页 |
| 2.1 移植装备的设计条件 | 第17-21页 |
| 2.1.1 种苗及基质特性分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 穴盘及栽培槽特性分析 | 第18-21页 |
| 2.2 稀植移栽装备进料方案分析 | 第21-23页 |
| 2.3 稀植移栽装备总体方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 整机功能与作业动作分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 整机功能模块布局 | 第24-25页 |
| 2.4 末端执行器设计方案分析 | 第25-26页 |
| 2.4.1 拾取苗作业分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 拾取方式分析 | 第26页 |
| 2.5 多末端执行器部件设计方案分析 | 第26-27页 |
| 2.6 穴盘进给定位装置方案分析 | 第27-28页 |
| 2.7 栽培槽进给定位装置方案分析 | 第28-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 叶菜种苗末端执行器的设计与测试 | 第30-39页 |
| 3.1 末端执行器结构设计 | 第30-33页 |
| 3.1.1 种苗基质块受力分析 | 第30-32页 |
| 3.1.2 末端执行器结构组成 | 第32-33页 |
| 3.2 末端执行器拾取苗测试与分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 末端执行器试验参数选择 | 第33页 |
| 3.2.2 末端执行器拾取试验设计 | 第33-37页 |
| 3.2.3 正交试验数据分析 | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 叶菜种苗稀植移栽装备整机设计 | 第39-58页 |
| 4.1 叶菜种苗移栽机的三维建模 | 第39-40页 |
| 4.2 多末端执行器部件设计 | 第40-47页 |
| 4.2.1 多末端执行器装置结构设计 | 第40-44页 |
| 4.2.2 多末端执行器ADAMS仿真模型建立 | 第44-46页 |
| 4.2.3 基于ADAMS的基质块冲击力分析 | 第46-47页 |
| 4.3 穴盘进给定位装置设计 | 第47-50页 |
| 4.4 栽培槽进给定位装置设计 | 第50-52页 |
| 4.5 移植装备电气系统设计 | 第52-56页 |
| 4.5.1 移植机工作时序图设计 | 第54-55页 |
| 4.5.2 PLC控制界面设计及数据库采集 | 第55-56页 |
| 4.6 整机装置平台 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 移植装备整机试验及分析 | 第58-62页 |
| 5.1 整机试验参数选择 | 第58-59页 |
| 5.2 整机稀植移栽试验 | 第59-60页 |
| 5.3 试验数据分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间获得成果 | 第70页 |
