多智能体系统的一致性及其在覆盖控制中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要贡献及论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-25页 |
| 2.1 图论 | 第19-20页 |
| 2.2 线性系统 | 第20-22页 |
| 2.3 基本定义和引理 | 第22-25页 |
| 第三章 具有外部干扰的多智能体系统的自适应一致性 | 第25-53页 |
| 3.1 问题描述 | 第25-27页 |
| 3.2 非最小状态空间实现 | 第27-29页 |
| 3.3 理想固定增益控制器的存在性 | 第29-43页 |
| 3.4 自适应控制器的设计及一致性分析 | 第43-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 第四章 基于一致性算法的连续时间覆盖控制 | 第53-67页 |
| 4.1 问题描述 | 第53-54页 |
| 4.2 基于一致性的连续时间覆盖控制算法 | 第54-58页 |
| 4.3 事件触发机制 | 第58-63页 |
| 4.4 仿真研究 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 全文总结及工作展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文及获奖情况 | 第75页 |
