受扰线性不确定系统混合容错控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号与缩写 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 有限时间稳定发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 鲁棒H_∞控制发展概况 | 第13-14页 |
| 1.4 跟踪控制概述 | 第14页 |
| 1.5 容错控制的发展概况 | 第14-16页 |
| 1.6 论文主要内容和结构框架 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识与理论基础 | 第18-24页 |
| 2.1 混合稳定基本概念 | 第18-20页 |
| 2.1.1 Lyapunov稳定性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 有限时间稳定 | 第19页 |
| 2.1.3 混合稳定 | 第19-20页 |
| 2.2 H_∞控制理论基础 | 第20-21页 |
| 2.2.1 标准H_∞控制 | 第20-21页 |
| 2.2.2 H状态反馈控制 | 第21页 |
| 2.3 线性矩阵不等式理论基础 | 第21-23页 |
| 2.4 常用引理 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 受扰线性不确定系统鲁棒H_∞混合容错镇定 | 第24-39页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第25-26页 |
| 3.3 控制器设计 | 第26-32页 |
| 3.4 数值仿真验证 | 第32-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于混合稳定的容错跟踪控制 | 第39-54页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 系统模型及问题描述 | 第40-43页 |
| 4.3 控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.4 数值仿真 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
