直线振荡电机控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直线振荡电机国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 直线振荡电机基本原理与分类 | 第11-14页 |
| 1.2.2 直线振荡电机的特点 | 第14页 |
| 1.2.3 直线振荡电机的控制策略 | 第14-17页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 直线振荡电机数学模型建立 | 第18-24页 |
| 2.1 等效磁路的基本原理 | 第18页 |
| 2.2 等效磁路模型建立 | 第18-21页 |
| 2.3 等效电路模型 | 第21页 |
| 2.4 等效动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.4.1 作用力计算 | 第22-23页 |
| 2.4.2 动力学等效模型 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 直线振荡电机工作特性分析 | 第24-36页 |
| 3.1 谐振特性分析 | 第24-29页 |
| 3.1.1 系统模型频域分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 驱动频率对电机效率的影响 | 第25-26页 |
| 3.1.3 驱动频率对电机功率因数的影响 | 第26-29页 |
| 3.1.4 谐振特性总结 | 第29页 |
| 3.2 振动激励响应分析 | 第29-33页 |
| 3.2.1 振荡理论 | 第29-30页 |
| 3.2.2 激励响应分析 | 第30-33页 |
| 3.3 特性测试 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 直线振荡电机谐振频率跟踪控制技术研究 | 第36-62页 |
| 4.1 基于相角检测的谐振频率跟踪控制技术研究 | 第36-50页 |
| 4.1.1 相角检测方法 | 第36-40页 |
| 4.1.2 控制结构原理 | 第40-42页 |
| 4.1.3 控制系统驱动平台设计 | 第42-47页 |
| 4.1.4 仿真结果及其分析 | 第47-48页 |
| 4.1.5 实验结果及其分析 | 第48-50页 |
| 4.2 基于模糊控制的谐振频率跟踪控制技术研究 | 第50-51页 |
| 4.3 基于坐标变换的谐振频率跟踪控制技术研究 | 第51-61页 |
| 4.3.1 二阶广义积分控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 基于坐标变换的谐振频率跟踪控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| 4.3.4 实验结果及其分析 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 参数辨识及无位置传感控制 | 第62-80页 |
| 5.1 基于RLS的电气参数辨识 | 第62-65页 |
| 5.1.1 RLS算法分析 | 第62-63页 |
| 5.1.2 直线振荡电机RLS参数辨识模型建立 | 第63-64页 |
| 5.1.3 仿真结果与分析 | 第64-65页 |
| 5.1.4 实现结果与分析 | 第65页 |
| 5.2 无位置传感控制 | 第65-78页 |
| 5.2.1 基于反电动势估算的无位置传感控制 | 第66-72页 |
| 5.2.2 基于滑模观测器的无位置传感控制 | 第72-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
