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直线振荡电机控制系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 课题背景及研究意义第10-11页
    1.2 直线振荡电机国内外研究现状第11-17页
        1.2.1 直线振荡电机基本原理与分类第11-14页
        1.2.2 直线振荡电机的特点第14页
        1.2.3 直线振荡电机的控制策略第14-17页
    1.3 论文研究的主要内容第17-18页
第二章 直线振荡电机数学模型建立第18-24页
    2.1 等效磁路的基本原理第18页
    2.2 等效磁路模型建立第18-21页
    2.3 等效电路模型第21页
    2.4 等效动力学模型第21-23页
        2.4.1 作用力计算第22-23页
        2.4.2 动力学等效模型第23页
    2.5 本章小结第23-24页
第三章 直线振荡电机工作特性分析第24-36页
    3.1 谐振特性分析第24-29页
        3.1.1 系统模型频域分析第24-25页
        3.1.2 驱动频率对电机效率的影响第25-26页
        3.1.3 驱动频率对电机功率因数的影响第26-29页
        3.1.4 谐振特性总结第29页
    3.2 振动激励响应分析第29-33页
        3.2.1 振荡理论第29-30页
        3.2.2 激励响应分析第30-33页
    3.3 特性测试第33-34页
    3.4 本章小结第34-36页
第四章 直线振荡电机谐振频率跟踪控制技术研究第36-62页
    4.1 基于相角检测的谐振频率跟踪控制技术研究第36-50页
        4.1.1 相角检测方法第36-40页
        4.1.2 控制结构原理第40-42页
        4.1.3 控制系统驱动平台设计第42-47页
        4.1.4 仿真结果及其分析第47-48页
        4.1.5 实验结果及其分析第48-50页
    4.2 基于模糊控制的谐振频率跟踪控制技术研究第50-51页
    4.3 基于坐标变换的谐振频率跟踪控制技术研究第51-61页
        4.3.1 二阶广义积分控制器设计第52-54页
        4.3.2 基于坐标变换的谐振频率跟踪控制器设计第54-55页
        4.3.3 仿真结果及分析第55-58页
        4.3.4 实验结果及其分析第58-61页
    4.4 本章小结第61-62页
第五章 参数辨识及无位置传感控制第62-80页
    5.1 基于RLS的电气参数辨识第62-65页
        5.1.1 RLS算法分析第62-63页
        5.1.2 直线振荡电机RLS参数辨识模型建立第63-64页
        5.1.3 仿真结果与分析第64-65页
        5.1.4 实现结果与分析第65页
    5.2 无位置传感控制第65-78页
        5.2.1 基于反电动势估算的无位置传感控制第66-72页
        5.2.2 基于滑模观测器的无位置传感控制第72-78页
    5.3 本章小结第78-80页
第六章 总结与展望第80-82页
    6.1 全文总结第80-81页
    6.2 展望第81-82页
致谢第82-84页
参考文献第84-88页
作者简介第88页

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