| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 增强型数字地图 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多传感器融合定位 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 增强型数字地图研究 | 第14-26页 |
| 2.1 增强型数字地图介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 增强型数字地图设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 数字地图的设计理念 | 第15-16页 |
| 2.2.2 地理信息的数据采集 | 第16-17页 |
| 2.2.3 数字地图的编辑软件 | 第17-18页 |
| 2.3 增强型数字地图制作 | 第18-25页 |
| 2.3.1 地图制作的总体方案 | 第18-19页 |
| 2.3.2 地图投影的坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.3.3 道路平面线形的拟合 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 道路路网模型的构建 | 第26-46页 |
| 3.1 模型构建的基础分析 | 第26-32页 |
| 3.1.1 道路路网的形式分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 道路模型的构架分析 | 第27-28页 |
| 3.1.3 平面拟合曲线的选取 | 第28-32页 |
| 3.2 常规道路的模型构建 | 第32-38页 |
| 3.2.1 常规道路模型的设计 | 第32-36页 |
| 3.2.2 常规道路模型的优化 | 第36-38页 |
| 3.3 交叉路口的模型构建 | 第38-44页 |
| 3.3.1 交叉路口模型的设计 | 第38-41页 |
| 3.3.2 交叉路口模型的优化 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于增强型数字地图的车辆定位算法 | 第46-60页 |
| 4.1 双模GNSS融合定位技术 | 第46-52页 |
| 4.1.1 双模GNSS简介 | 第46-48页 |
| 4.1.2 定位采用的基准 | 第48-49页 |
| 4.1.3 伪距观测量误差修正 | 第49-52页 |
| 4.2 基于双模GNSS和车载传感器的车辆融合定位算法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 基于RISS的车辆定位模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 基于双模GNSS和车载传感器的车辆融合定位算法 | 第53-56页 |
| 4.3 基于增强型数字地图的车辆定位算法 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第60-70页 |
| 5.1 实车实验 | 第60-61页 |
| 5.1.1 实验设备 | 第60页 |
| 5.1.2 设备安装 | 第60-61页 |
| 5.1.3 实验场地 | 第61页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第61-68页 |
| 5.2.1 增强型数字地图 | 第62-66页 |
| 5.2.2 融合定位实验 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |