| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·滑翔增程制导炸弹的研究现状 | 第11-12页 |
| ·BTT控制技术的研究现状 | 第12页 |
| ·BTT自动驾驶仪的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作和结构安排 | 第14-15页 |
| 2 BTT制导炸弹的控制系统模型 | 第15-23页 |
| ·模型建立的预备知识 | 第15-18页 |
| ·常用坐标系的定义和坐标系之间的相互转换关系 | 第15页 |
| ·作用在制导炸弹上的力和力矩 | 第15-16页 |
| ·制导炸弹质心运动的动力学方程 | 第16-17页 |
| ·制导炸弹绕质心转动的动力学方程 | 第17-18页 |
| ·制导炸弹的法向过载 | 第18页 |
| ·BTT制导炸弹控制系统的简化模型 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 基于经典控制理论的自动驾驶仪的设计与分析 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·制导炸弹控制系统模型的分析 | 第23-24页 |
| ·BTT自动驾驶仪的经典频域设计方法和要求 | 第24-25页 |
| ·制导炸弹三通道相互独立的控制系统模型 | 第25-26页 |
| ·BTT制导炸弹自动驾驶仪的设计 | 第26-34页 |
| ·滚转通道自动驾驶仪的设计 | 第26-28页 |
| ·俯仰通道自动驾驶仪的设计 | 第28-31页 |
| ·偏航通道自动驾驶仪的设计 | 第31-34页 |
| ·BTT控制技术协调回路的设计 | 第34-37页 |
| ·协调控制的原理 | 第34-35页 |
| ·协调回路的设计 | 第35页 |
| ·三通道联合仿真与分析 | 第35-37页 |
| ·不同特征点处的仿真 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 基于多变量频域法的自动驾驶仪的设计与分析 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·多变量系统对角优势基本理论 | 第44页 |
| ·多变量系统对角优势化的实现 | 第44-46页 |
| ·逆奈氏阵列法的设计步骤 | 第46页 |
| ·逆奈氏阵列法在BTT制导炸弹自动驾驶设计中的应用 | 第46-58页 |
| ·BTT制导炸弹偏航—滚转解耦补偿器的设计 | 第46-50页 |
| ·偏航—滚转自动驾驶仪的设计 | 第50-53页 |
| ·三通道联合仿真和分析 | 第53-55页 |
| ·自动驾驶仪在不同特征点的仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 BTT制导炸弹制导系统的分析与设计 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·制导炸弹制导系统 | 第59-60页 |
| ·制导炸弹-目标三维空间相对运动方程 | 第60-61页 |
| ·目标质心运动学方程 | 第60-61页 |
| ·制导炸弹与目标的相对运动学方程 | 第61页 |
| ·虚拟导引头跟踪模型 | 第61-62页 |
| ·BTT制导炸弹的导引规律的设计 | 第62-65页 |
| ·BTT导引规律的特点 | 第62-63页 |
| ·制导策略 | 第63页 |
| ·导引规律选择的基本要求 | 第63-64页 |
| ·比例导引规律 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 BTT制导炸弹的六自由度全弹道仿真 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·BTT制导炸弹六自由度仿真系统模型 | 第67-68页 |
| ·BTT制导炸弹六自由度全弹道仿真与分析 | 第68-78页 |
| ·基于多变量频域法设计的自动驾驶仪的全弹道仿真 | 第68-72页 |
| ·三通道相互协调的自动驾驶仪的全弹道仿真 | 第72-77页 |
| ·两种自动驾驶仪的仿真结果分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 7 结论 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·尚待研究的问题 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |