基于赛事平台的智能车辆场景通过评价体系研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国外智能汽车赛事分析 | 第12-15页 |
| 1.3 国内智能汽车赛事分析 | 第15-18页 |
| 1.3.1 中国智能车未来挑战赛 | 第15-16页 |
| 1.3.2 世界智能驾驶挑战赛 | 第16-18页 |
| 1.4 中国智能汽车大赛 | 第18-20页 |
| 1.4.1 赛事发展 | 第18-19页 |
| 1.4.2 赛事特点 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 智能汽车技术研究分析 | 第22-31页 |
| 2.1 智能汽车发展现状分析 | 第22-24页 |
| 2.1.1 智能汽车技术内涵 | 第23页 |
| 2.1.2 汽车智能驾驶技术分级 | 第23-24页 |
| 2.2 国内外研究现状 | 第24-30页 |
| 2.2.1 智能汽车国外研究现状 | 第24-27页 |
| 2.2.2 智能汽车国内研究现状 | 第27-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 场景通过规划与评价方法研究分析 | 第31-38页 |
| 3.1 智能汽车场景通过规划 | 第31-34页 |
| 3.1.1 智能汽车全局路径规划方法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 典型路径规划算法分析 | 第32-33页 |
| 3.1.3 场景通过控制算法 | 第33-34页 |
| 3.2 场景通过评价方法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 评价指标的确定 | 第34-36页 |
| 3.2.2 测试场景的选取 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 场景通过评价体系构建方案 | 第38-52页 |
| 4.1 智能车辆场景通过评价分类 | 第38页 |
| 4.2 无人驾驶场景通过评价体系建立 | 第38-45页 |
| 4.2.1 测试车辆定义与要求 | 第38-39页 |
| 4.2.2 施工绕行测试场景 | 第39-40页 |
| 4.2.3 跟驰右转测试场景 | 第40-41页 |
| 4.2.4 S弯行驶测试场景 | 第41页 |
| 4.2.5 行人避障测试场景 | 第41-42页 |
| 4.2.6 超车变道测试场景 | 第42-43页 |
| 4.2.7 掉头行驶测试场景 | 第43-44页 |
| 4.2.8 交叉路口车辆干扰 | 第44页 |
| 4.2.9 停车上班测试场景 | 第44-45页 |
| 4.3 智能辅助场景测试体系建立 | 第45-49页 |
| 4.3.1 测试车辆定义与要求 | 第45-46页 |
| 4.3.2 自动泊车测试场景 | 第46-47页 |
| 4.3.3 自动紧急制动测试场景 | 第47-48页 |
| 4.3.4 车道偏离预警与保持测试场景 | 第48-49页 |
| 4.4 综合评价方法 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 场景通过评价体系测试结果 | 第52-58页 |
| 5.1 评价体系测试环境 | 第52页 |
| 5.2 CIVC中评价体系测试结果 | 第52-57页 |
| 5.2.1 无人驾驶组评价结果 | 第52-57页 |
| 5.2.2 智能辅助组评价结果 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 作者简介及攻读学位期间所取得的科研成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
